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iec61131-3的程序结构

　　iec61131-3是plc的编程语言标准。iec61131-3是个，也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。iec

　　61131-3有三种pou：程序、功能块和功能。

　　功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的pou，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具

　　有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。功能可定义的局部变量有var和var_input。

　　功能块是有多个输入/输出参数和内部存储单元的pou，功能块的输出参数值与其内部存储单元的值有关。功能块可以调用其他功能

　　块或功能，但是不能调用程序。

　　在调用功能块之前，在要调用功能块的pou中为每次调用声明功能块的实例，操作系统将为每次调用分配功能块的存储区

　　（类似于s7-300/400的背景数据块）。

　　功能因为没有内部存储区，调用时不需要实例化。

　　程序的行为和用途类似于功能块，程序具有输入和输出参数，而且可以具有内部存储区。程序通常包含有对功能和功能块的调用。

　　iec61131-3定义了若干标准的功能和功能块。

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