江苏省西门子WINCC软件授权一级供应商

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写一篇相同内容的文章，既可以采用中文，也可以采用英文，还可以使用法文。同样地，编制plc用户程序也可以使用多种语言。plc常用的编程语言主要有梯形图（lad）、功能块图（fbd）和指令语句表（stl）等，其中梯形图语言为常用。

1.梯形图（lad））为继电器控制电路，当sb1闭合时，继电器ka0线圈得电，ka0自锁触点闭合，锁定ka0线圈得电，当sb2断开时，ka0线圈失电，ka0自锁触点断开，解除锁定，当sb3闭合时，继电器ka1线圈得电。

图1-6（b）为梯形图程序，当常开触点i0.1闭合时，左母线产生的能流（可理解为电流）经i0.1和常闭触点i0.2流经输出继电器q0.0线圈到达右母线（西门子plc梯形图程序省去右母线），q0.0自锁触点闭合，锁定q0.0线圈得电；当常闭触点i0.2断开时，q0.0线圈失电，q0.0自锁触点断开，解除锁定；当常开触点i0.3闭合时，继电器q0.1线圈得电。

不难看出，两种图的表达方式很相似，不过梯形图使用的继电器是由软件来实现的，使用和修改灵活方便，而继电器控制线路采用

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

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硬接线，修改s7-200是s7系列中的小型plc，常用在小型自动化设备中。根据使用的cpu模块不同，s7-200plc可分为cpu221、cpu222、cpu224、cpu226等类型，除cpu221无法扩展外，其他类型都可以通过增加扩展模块来增端接交流220v（允许范围85～264v）；cpu模块的输入端子接线使用24v直流电源（dc），输入开关）为晶体管输出型plc，由于晶体管有极性之分，故外部接线只能使用直流电源，当plc内部输出“1”时，内部晶体管导通，有电流流过晶体管，有电流流过外部负载，电流途径为直流电源正极1l+端子导通的晶体管的漏极源极q0.0端子外部负载直流电源负极。晶体管输出电路的反应速度快，通断频率高（可达20～200khz），可以输出脉冲信号，但只能用于驱动直流负载，过载能力差（即允许流过的电流小）。

1.2.4 s7-200 plc的实际接线

plc的接线包括电源接线、输入端接线和输出端接线，这3种接线的具体形式可从s7-200 plc型号看出来，如cpu221dc/dc/dc型plc采用直流电源作为工作电源，输入端接直流电源，输出端接直流电源（输出形式为晶体管）；cpu221ac/dc/继电器型plc采用交流电源作为工作电源，输入端接直流电源，输出形式为继电器，输出端接直流、交流电源均可。