江苏省西门子数控系统授权总代理

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（5）as-interfaces7-200的自由口通信是基于rs-485通信基础的半双工通信，西门子s7-200系列plc拥有自由口通信功能，顾名思义，就是没有标准的通信协议，用户可以自己规定协议。第三方设备大多支持rs-485串口通信，西门子s7-200系列plc可以通过自由口通信模式控制串口通信。简单地使用案例就是只用发送指令（xmt）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都通过s7-200系列plc编写程序实现。

自由口通信的核心就是发送（xmt）和接收（rcv）两条指令，以及相应的特殊寄存器控制。由于s7-200cpu通信端口是rs-485半双工通信口，因此发送和接收不能同时处于激活状态。rs-485半双工通信串行字符通信的格式可以包括一个起始位、7或8位字符（数据字节）、一个奇/偶校验位（或者没有校验位）、一个停止位。以字节为单位，rcv通过指定通信口接收一串数据字符，接收的字符保存在指定的数据缓冲区，一次接收的字符多为255个。

接收完成后，会产生一个中断事件，对于port0口为中断事件23，而对于port1口为中断事件24。当然也可以不通过中断，而通过监控smb86（对于port0口）或者smb186（对于port1口）的状态来判断发送是否完成，如果状态为非零，说明完成。smb86和smb186含义见表2-2，smb87和smb

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。

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自由口通信的波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、或115200。凡是符合这些格式的串行通信设备，理论上都可以和s7-200cpu通信。自由口模式可以灵活应用。step7-micro/win的两个指令库（uss和modbusrtu）就是使用自由口模式编程实现的。

s7-200 cpu使用smb30（对于port0）和smb130（对于port1）定义通信口的工作模式，控制

传感器/执行器接口用于自动化系统底层的通信网络。它专门用来连接二进制的传感器和执行器，每个从站的大数据量为4bit。

profibus符合iec61158，是目前国际上通用的现场总线中8大现场总线之一，并以独特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准和众多的厂家支持，成为现场级通信网络的解决方案，目前其全球网络节点已经突破1000万个。

从用户的角度看，profibus提供三种通信协议类型：profibus-fms、profibus-dp和profibus-pa。

① profibus-fms（fieldbus messagespecification，现场总线报文规范），主要用于系统级和车间级的不同供应商的自动化系统之间传输数据，处理单元级（plc和pc）的多主站数据通信。