上海回收I5CPU-回收工厂库存电子料

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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位开关，然后我们通过移位指令把m101到m107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，x5（左限位开关），x3（右限位开关）是被压合的，就会传输一个1到m100里面去，然后m100的常开触点闭合，按下启动按钮x1，m100的数据通过移位指令移到m101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位开关x2后，m101的数据通过移位指令移到m102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位开关x3后，m102的数据通过移位指令移动到m103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到m107复位指令。
如果后者的优先级比正在执行的ob的优先级高，将中止当前的正在处理的ob，对终端的控制：时间中断和延时中断有专用的允许处理中断和禁止中断的系统功能sfc。sfc39“dis_int”用来禁止中断和异步错误处理，可以禁止所有中断，有选择的禁用某些优先级范围的中断，或者只禁止的某个中断；sf0“en_int”用来新的中断和异步错误处理，中断是指允许处理中断，做好了在中断事件出现时执行对应的组织块的准备。

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