西门子CPU模块6ES7518-4UP00-0AB0型号规格
- 供应商
- 浔之漫智控技术-西门子PLC代理商
- 认证
- 报价
- ￥666.00元每件
- 手机号
- 15221406036
- 经理
- 聂航
- 所在地
- 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
- 更新时间
- 2024-05-08 07:10
西门子cpu模块6es7518-4up00-0ab0型号规格
典型改造方案
a、单变频卷染机改造：
（一） ．机械部分减速机不动；
（一） ．传动部分改成同步轮和同步带传动；
1，同步轮：4 个
2，同步带：2 根
（二） ．电机侧安装编码器2 个
以上工作由我方改造完成，厂方配合；
（三） ．电气柜更换；
1，标准的张力控制器 plc 一台和配件，
2，卷染机专用变频器 2 台和配件（7.5kw,用户可选）
3，低压电器
4，标准电气柜
5，出布变频器控制. （根据现场决定）
b 液压卷染机改造：
（一）.拆除液压传动部分，
（二）.增加 7.5kw 电机和减速机两台 ， （7.5kw,用户可选）
（三）.安装同步轮和同步带以及编码器，
1，同步轮：4 个
2，同步带：2 根
3，编码器 2 个
4、出布电机、减速机：1套。
以上工作由我方改造完成，厂方配合；
(四).更换电气柜；
1，标准的张力控制器 plc 一台和配件，
2，卷染机专用变频器 2 台和配件（7.5kw）
3，低压电器
4，标准电气柜
5，出布变频器控制
以下是改造方案及示意图
实地考察后，考虑维护因素，采用分体式结构，用同步轮、同步带传动。机械价格成本
控制在 10000 元。以下是改造示意图（主要是液压机械改造部分） ：
1. 出布电机和减速机示意图
2.主传动电机、减速机及传动示意图
3. plc 控制原理图：
plc 原理图：
卷染机改造项目
主传动机械示意图
� 接入分辩率 1000p/r 的编码器（ab 相） ，计数频率两路分别达30khz；
� 两路 12bit 的 da 输出，作为变频器高精度力矩和速度控制；
� 四路模拟量输入信号：一路 pt100，三路 0-10vdc
� 开关输入 16 点，继电器输出 12 点。
该 plc 是专门为卷染机控制而研发，内含卷染机控制算法：瞬时速度在线识别，惯量识别
与动态控制， 静态力矩和动态力矩识别及补偿。 其控制的卷染机性能接近液压卷染机。 事实
已经证明，通用型 plc 无法达到以上所述的性能。
5、 主要性能指标
速度：
10-150 m/min；
张力：
2-30
kg
6、相关现场图片
7、为你提供相关案例
⑴单变频改为双变频；
⑵双变频改为双变频；
⑶液压改为双变频；
⑷直流改为双变频；
⑸卷染机生产厂配套。
★ 卷染机控制器特征介绍
一、 四路高速计数器
基本功能：
ch0：x20+，x20-
ch1；x21+，x21-
ch2：x22+，x22-
ch3：x23+，x23-
作为四个独立计数器使用时，计数频率达到30k；
作为两个 ab 相计数器使用时，计数频率达到 30k。
输入脉冲符合 5v 差动电平。
二、具有三个专用函数
1、“静态转矩测量”函数
功能: 测量不同速度下的静态转矩.,生成对应稳态力矩表格，方便运行时查表。
应用: 用此函数获取不同速度下的静态转矩。
2、“转动惯量测量”函数
功能: 用于测量卷染机旋转物体的转动惯量j.
应用: 测量两个主辊的转动惯量
3、 “转动惯量动态分配”函数
功能: 卷染机在转动过程中，半径在不断变化，因此，必须获取运行时的动态惯量,用于调节
时补偿。
j= k*jmax
jmax：大半径时辊子的转动惯量。k：动态分配系数。
本函数用来计算动态分配系数k.
应用: 动态计算 a 辊和 b 辊的转动惯量。
三、 “不同速度不同半径下的静态力矩的计算”
直接用梯形图浮点数运算；
四、来自低层的实测变量:
①. a 辊角速度ωa ;
②. b 辊角速度ωb ;
d5004－－-d5007 指定角速度位置.对应 ch0－－-ch3。
如用AB相，则A相角速度＝d5004，B相角速度＝d5006。
角速度单位是 p/s,即每秒脉冲个数，角速度刷新时间20ms。
五、卷染机单机工作流程；
s3－－－－－－－－－－－－－－测试阶段；
目的：获取静态力矩和转动惯量。
s4－－－－－－－－－－－－－－上下布阶段；
稳速（线速度）进布；
内外两辊可联可分：每辊可独立进行上下布。
点动/连续任意选取：
s5－－－－－－－－－－－－－－启动阶段；
目的：此过程为低速，完成平稳加力或保力，测量摩擦力等参数。
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s7－－－－－－－－－－运行阶段，系统正确获取参数后，可以在预知情况下，无论快速升速，降速，或
稳速时，都能维持布面张力的恒定。
s8－－－－－－－－－－系统低速稳定停车，并至规定
s9－－－－－－－－－－出布程序段。
s10－－－－－－－－控温程序。
六、卷染机控制器的网络结构及功能
网络结构：
网络功能：
� 监视每台卷染机的工作状况。
� 下载相关工艺参数。
相关说明：
每台卷染机所配的控制器，均已有现场总线接口，无须再配置通信模块；
卷染机上的控制器均是现场总线从站， 从站地址和通信速率可设， 但通信速率必须与主
站一致。
组建网络时，63 台卷染机配一个 can 主站，can 主站可选通用 ec-08m08r 即可；
网络增加时，can 主站数目增加；多个 can 子网并行工作，通信效率与一个子网相同。
用一台计算机通过 rs485 连接各 can 网主站；如只一个 can 子网可用 rs232 连接。
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主操作画面之一：
系统参数查看画面之一：
★ 张力控制原理
辊筒的转动控制
1、 匀速转动控制。
物体作匀速平动时，其综合外力＝0；
辊筒以匀角速转动时，其综合转矩＝0；
一个电机带动一个辊筒转动时， 总要输出电动力矩， 也就是说， 辊筒转动时，电动力矩之外，还有辊筒的摩擦阻力矩与之平衡。△t＝te-t0＝0。
te:电动力矩；t0: 摩擦阻力矩。
当辊筒的重量不同，其摩擦阻力矩也不相同；
当辊筒的转速不同，其摩擦阻力矩也不相同；
因此，开环控制必须知道不同质量、不同转速下的摩擦力矩：t0=f(m，w)，
m 表示质量，w 表示角速度。模型控制时，必须能实时补偿摩擦阻力矩t0。
2、加减速的转动控制。
当辊筒作加减速转动时，其综合力矩△t＝j*(dw/dt)≠0。
j*（dw/dt）＝（j/r）*（dwr/dt）＝（j/r）*dv/dt。
电机输出的转动力矩 te-t0=j*(dw/dt)；
用力矩方式正确控制辊筒的加减速，关键是知道t0 和 j，因为 dw/dt 正是控制的给定量。
t0=f(m,w)、j=f(m,r)，t0 和 j 都是动态的，但 m,w 固定时，t0 是可测的；m,r 固定时，j也是可测的。
★ 正确测量并动态分配摩擦阻力矩 t0 和转动惯量 j。
科威张力 plc（型号 ec-16m12r-04k02b-6p）内嵌 t0 和 j 的测量函数，并能够自动进行动态分配。
测量状态：
根据已知情况，输入变量所对应的常量，开始进行测试t0、j；
测试点根据用户设备情况，选取一个、两个或多个测试点；
动态分配：
根据测试的 t0、j 和当前对应的变量值，动态分配t0、j。
能动态分配 t0、j 是正确控制辊筒加减速的关键。
