西门子6SE7024-7ES87-1FE0

   梯形图指令用图形元素表示plc要完成的操作。在梯形图指令中，其操作码是用图素表示的，该图素形象地表明cpu做什么，其操作数的表示方法与语句指令相同，如图1所示。

    梯形图指令也可不带操作数，如图2所示。

图1 带操作码的梯形图指令

图2 不带操作码的梯形图指令

    功能块图用来描述功能、功能块和程序的行为特征，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为特征。功能块图与电子线路图中的信号流图非常相似，在程序中，它可看做两个过程元素之间的信息流。功能块图普遍地应用在过程控制领域。

    功能块用矩形块来表示，每个功能块的左侧都有不少于一个的输入端，在右侧有不少于一个的输出端。功能块的类型名称通常写在块内，但功能块实例的名称通常写在块的上部，功能块的输入、输出名称写在块内输入、输出点的相应地方。

    1)功能块图的信号流

    在功能块网络中，信号通常是从一个功能或功能块的输出传递到另一个功能或功能块的输入。信号经由功能块左端流入，并求值更新，在功能块右端流出。

    布尔信号的取反：在使用布尔信号时，功能或功能块的取反输入或输出可以在输入端或输出端用一个小圆点来表示，这种表示与在输入端或输出端加一个“取反”功能是一致的。

    信号反馈：功能块图允许功能块的输出反馈回网络左侧的功能块输入，形成反馈路径。

    2)功能块网络设计

    功能块图的设计首先应该保证主信号流的线路清晰，避免过多的信号跨接和线路方向改变。

    3)功能的执行控制

    功能块图网络中的功能执行控制隐含地从各功能所处的位置中表现出来。每一功能的执行隐含地由一个输入使能en控制，该输入en是一个布尔类型变量，允许功能有选择地求值。当输入en为true时，该功能就执行，否则功能不执行。功能的输出eno也是…个布尔变量，当eno从false变成true时表明功能已经完成了求值。

    4)跳转和标注

    功能块图允许使用“jump”功能使功能块图控制从程序的一个部分跳转到另一个由标识符“lable”标识的部分继续执行。