滁州地区SIEMENS西门子PLC模块代理商

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 电源故障包括后备电池失效或未安装，s7-400的cpu机架或扩展机架上的dc24v电源故障。电源故障出现和消失时操作系统都要调用ob81。

  5.诊断中断处理组织块(ob82)

  ob82、ob85和ob86的功能将在7.1.1节详细介绍。

 在设计时应注意梯形图与继电器电路图的区别，梯形图是一种软件，是可编程序控制器图形化的程序。在继电器电路图中，各继电器可以同时动作，而可编程序控制器的cpu是串行工作的，即cpu同时只能处理1条指令。根据继电器电路图设计可编程序控制器的外部接线图和梯形图时应注意以下问题:

  (1)应遵守梯形图语言中的语法规定。在继电器电路图中，触点可以放在线圈的左边，也可以放在线圈的右边，但是在梯形图中，线圈必须放在电路的右边。

  对于图4-8中控制km1和kt1线圈那样的电路，即两条包含触点和线圈的串联电路并联，如果用语句表编程，需使用进栈(lps)、读栈(lrd)和出栈(lpp)指令，为了减少语句的条数，可以将各线圈的控制电路分开来设计(见图4-10)。若用梯形图语言编程，可以不考虑这个问题。

  6.插入/拔出模块中断组织块(ob83)

  s7-400和某些型号的et200在run、stop或startup模式下带电拔出和插入模块时，将产生插入/拔出模块中断。在这些操作模式不能拔出cpu模块、电源模块、接口模块和适配器模块。在下列情况下调用0b83被组态的模块插入或拔出，用step7修改了模块的参数，并且在run模式时将它下载。

  step7basic中的驱动调试控制面板简化了步进电动机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动、手动控制及在线诊断信息。

  4)用于闭环控制的pid功能。西门子s7-1200支持多达16个用于闭环过程控制的pid控制回路(s7-200只支持8个回路)。

  这些控制回路可以通过一个pid控制器工艺对象和step7busic中的编程器轻松地进行组态。除此之外，s7-1200还支持pid参数自调整功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的佳调节值。

  step7basic中的pid调试控制面板简化了控制回路的调试过程，可以快速**地调节pid控制回路。它除了提供自动调节和手动控制方式之外，还提供用于调试过程的趋势图。