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天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

气动机械手作为机械手的一种，具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳可靠、节能环保等优点而被广泛应用。本文介绍一种用于工业自动化生产线上搬运物料的气动机械手。该机械手覆盖了控制技术，气动技术，位置检测技术等是机电一体化的典型设备，具有非常广泛的应用前景。

气动搬运机械手属四自由度机械手，可以完成机械手转臂旋转，机械手升降，机械手夹紧和松开，发那科搬运机器人，机械手转臂在卸料处停转4个自由度的运动。气动机械手由机械系统、位置检测系统、气压传动系统和电气控制系统等部分组成。一个向心球轴承支撑转轴，转动执缸通过转轴带动机械臂旋转。转臂可在上料位、卸料位和取料位两个位置间旋转停留。限位块可调节机械臂的运动范围，机械臂的一端与转轴相连。另一端安装手爪的升降气缸和导向轴座，升降气缸使机械手升降，实现提起和放下工件的动作，为使转臂在卸料处停转，濮阳搬运机器人，采用卸料阻挡气缸限位。

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kuka kr 70r2100/sel新机安装与调试

1、机器人本体六个轴的动力线安装

2、控制柜到机器人的数据线连接

3、连接动力线从机器人本体到控制柜

4、kukasmartpad的连接线，连接示教器与控制柜

    应用覆盖于点焊、弧焊、搬运、码垛、装配、打磨、抛光、喷涂、机床上下料等各种作业，可广泛应用于汽车、汽车零部件、工程机械、电子电器、、冶金、食品、、家居、休闲用品等行业。

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