西门子S120电源模块6SL3130-6AE15-0AB1

  其实和符号表的作用类似。打开变量表的方法：菜单栏里选“视图”菜单下的“组件”，下拉菜单中可以找到“变量表”。

   学习西门子plc，一定要特别注意一个问题，不然编程肯定出错。那就是“高字节，低地址”，什么意思呢？举个例子就清楚了。

   比如vw0，它是由vb0和vb1组合而成，那就出现一个问题，到底是vb0排在vb1前面呢？还是vb1排在vb0前面呢？

  如图，是这样排列的，关键是里面的位的排列，vb1的*低位，也就是v1.0是vw0的*低位bit0，vb0的*高位v0.7是vw0的*高位bit15。这样很别扭，但没办法，西门子就是这样规定的。这样如果你给vw0当中传入一个1，那么置位的是v1.0,而不是v0.0。编程时一不注意这个问题，就容易出错。所以一定要记住“高字节，低地址”这句话，vb1和vb0比较，vb1是高字节，但和vb0组合成vw0以后，它当中的地址成了低地址。

       做过一个项目，plc用的西门子s7-1200,有台机械手，用的雅马哈的四轴。配置硬件时，为了节省成本，搞硬件的同事没有配置示教器。机械手有调试软件，调试阶段还可以，可到来客户现场，因为没有示教器，现场操作人员没办法校对点位。公司不想配置示教器，让做软件的想办法。在客户现场没办法，还好当时机械手配置了pn通讯的板卡，只能想办法将示教画面做在触摸屏上。

     好的一点，雅马哈机械手配置的光碟资料很齐全，在参考雅马哈的资料后，开始在plc里写控制程序。参照机械手手册，配置对应的通讯io,在根据对应的指令，通过plc侧给机械手发送相应的指令，完成对机械手的示教功能。完成示教控制程序后，在编写hmi的程序。

总体感觉，雅马哈的机械手用pn通讯还是很方便，特别是配置的光碟资料很齐全，按照手册，调试过程也很顺利。