韶关库卡KUKA伺服驱动器维修|KUKA伺服器KSD1-32维修

供应商
佛山市捷德宝科技有限公司
认证
报价
300.00元每台
用途
伺服工控系统
品牌
KUKA库卡
系列
KSD1-32
联系电话
13169959558
手机号
13169959558
联系人
黄华强
所在地
佛山市南海区狮山镇小塘村沙园经济社东头塱4号之五
更新时间
2025-02-27 07:10

详细介绍

韶关库卡kuka伺服驱动器维修|kuka伺服器ksd1-32维修

 




把速度环也从驱动器上移开,这一般只是高端专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。换一种说法是:

1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10v对应5nm的话,当外部模拟量设定为5v时电机轴输出为2.5nm:如果电机轴负载低于2.5nm时电机正转,外部负载等于2.5nm时电机不转,大于2.5nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过实时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。


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