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5、养成良好的编程习惯
每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。
plc编程更接近于单片机，或者说plc就是模块化的单片机。因此plc的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠，一定会出现不可预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题（microwin会有问题提示），而且可以使程序具备更好的可读性。这和vb中定义变量有异曲同工之处。
vb编程中关注的是事件，不强调主程序和子程序的观念，因为vb主程序的工作是由pc的操作系统完成的。plc则不然。plc程序是以主程序为主干的，cpu不断的循环执行主程序，只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量，降低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。而且子程序可以分开编写、调试，*后“安装"到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。
plc编程，无论是lad，抑或stl，都不如vb那么直观、有趣，更不如cad那么形象。但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者，lad（梯形图）的编程相对直观，更容易上手

一步：阅读产品说明书。
第一步看起来再简单不过了，很多设备工程师会说，这台设备我负责了很多年，维护保养每天都做，没有不熟悉的，看说明书就是浪费时间。哈哈，这就是国内很多工程师的通病，许多人从设备买回来直到报废，没有人真正认真地去阅读过产品说明书，即使阅读也是草草地一看。更多的还是通过供货方的产品培训来了解设备，孰不知，如果简单的培训就可以让你充分了解设备特点的话，那么为什么国际上都要求设备要配备说明书呢？如果阅读过说明书，请问说明书*开始的安全守则是否一字一句的看过？每个元件的说明是否看过？没种元件的调试方法是否看过？… 
我们会发现，其实我们日常忽略了产品说明书，很多人甚至将说明书扔掉或者放在自己一时都想不起来的地方。仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间*容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些*致命的问题都在安全守则中，为什么不去看呢?