多轴机械手

hr系列横走机械手

伺服横走型机械手臂hr系列 主要应用在50-500顿的各型卧式成型机。各轴驱动使用高性能的ac伺服马达驱动，具备超高速的取出时间0.48秒、全循环时间在4.8秒以内，高定位精度重现性达 ∮0.15mm，程序具有可教导性，可依据动作需求弹性的设定动作，具备高性能的取出特性。应用在成型周期短的各项产品取出应用，或是应用在较复杂的自动化场合。

手臂型式有单截型与双截型，并可以增加副臂用于三板模的应用，上下行程在600~1100mm。超快速的取出大幅提高生产效率。

●采用高性能ac伺服马达驱动，可取出成品深度大之产品，取出产
品多样化；超高速的取出时间大幅提升生产的效率。
●高刚性3d结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。
●使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损、耐热、寿命长不变形。
●手臂结构采用高刚性铝挤型梁，质量轻、高刚性，配合皮带倍速机构保证取出时间。
●t型齿型钢丝pu皮带传动，稳定性佳，定位重现性达∮0.15mm。