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全自动贴片机就是用来完成快速、高精密地自动式玻璃贴放器件的机器设备，是所有smt生产过程中*重要、*复杂的机器设备。smt贴片机是smt生产线中的重要机器设备，smt贴片机已经从早期低速档机械设备smt贴片机发展成快速电子光学对心smt贴片机，同时向多用途、刚性连接模块化设计发展趋势。

sonysony（日本）、assembleon安比昂、siemens西门子系统(法国)、panasonic康佳(日本)、fuji博仕(日本)、yamahayamaha(日本)、juki(日本)、mirae(韩)、samsung三星(韩)、evest元利盛（台湾）、全球universal（国外）由于工业化的蓬勃发展,对各类机械设备的自动化程度和精度的要求和日骤增,新式生产技术规定运动控制要灵活融入多种多样自动化技术解决方案⑴。丨旦仅借助操纵独立的电机,工作效能则还不够,例如自动生产线中多种多样机械配合的运营、智能机器人运动*短路径算法等。因此,科学研究和设计集中控制多台健身运动操作系统是挺有实际意义的p1。smt贴片机是当代电子产业的关键机器设备,而工业化对smt贴片机的精度工作效能要求也越来越高|31。本文从全自动贴片机的运动控制方法为选题背景明确提出一种基于三轴融洽运动控制算法,并且对比传统单一控制系统与所提出的三轴融洽控制系统工作效率。测算结果显示提出的三轴融洽控制系统达到全自动贴片机生产规定。1全自动贴片机工作原理全自动贴片机做为集高速运行与高精密规定于一身的机械设备,日本基恩士keyence多一点式光电传感器