西门子plc的pid控制程序的实例

西门子plc的pid控制程序的实例

问题描述：
要对plc的内部pid压力控制进行控制编程，不知道使用哪个程序，以及如何编程，请教大家帮忙。

问题补充：

如何编写pid控制程序的梯形图，这个pid是运算的是压力值，通过pid运算plc给变频器一个信号来调节变频器的输出频率。就是这个pid运算的梯形图！

解答：
pid压力控制进行控制编程例子：

一、输入参数：

sp_int(给定值）：0--****的实数。

假定模块的输入变量量程为0-10mpa,则sp_in的范围0.0-1.00对应0-10mpa.可以根据这一比例关系来设置给定值。

例：如给定5.0mpa
sp_int(给定值）=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0（50%）

pv_in(过程值，即反馈值）：0--****的实数。
此值来自与阀门阀位（开度）的相应的压力反馈值。其范围0.0-1.0对应0-****.即，当模拟量模板输入为数值为27648时则对应****（量程的上限），数值为0时则对应0%（量程的下限）。
可以根据这一比例关系来换算pv_in值。

例：如输入数值为12000时
pv_in(过程值，即反馈值）=12000/27648*100.0=43.403（43.403%）

输出参数：
当通过pid控制器（fb41）运算后，即得出调节值lmn_per,该值已转化范围为0-27648的整型数值。

例如，经运算为43.403%，lmn_per=43.403*27648/100,取整后为12000，将lmn_per送入模拟量输出模板即可。

上述调节阀门是"气开"式的，即输入20ma时阀门全开，4ma时全闭（失电全闭）。
若调节阀门是"气闭"式的，即输入20ma时阀门全闭，4ma时全开（失电全开），fb41的sp_int 与pv_in的数值互换即可（按制冷调节即可），此时如需输入man数值也应作相应处理。

在ob35里面插入fb41，方框顶上会有红字，输入一个类似“db120”的，系统会问你要不要生成这个db，yes就可以。

二、大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接：

1、man_on:用一个bool量，如m0.0，为true则手动，为false则自动；

2、cycle：t#100ms，这个值与ob35默认的100ms一致；

3、sp_int：md2,是hmi发下来的设定值，0－100.0的范围，real型；

4、pv_in:md6，实际测量值，比如压力，要从piw×××转换为0－100.0的量程；

5、man:md10,op值，也就是手动状态下的阀门输出，real型，0－100.0的范围；

6、gain:md14，pid的p啊，默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改

7、ti：mw20,pid的i啊.默认写t#30s吧，调试的时候改；

8、dead_w：md22,死区，就是sp和pv的偏差死区，0－100.0的范围，默认0，调试的时候改；
输出：
9、lmn:md26，0－100。0，*终再用fc106转换为word型move到pqw×××，如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用lmn_per更简单就不用fc106了。