在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，哈尔滨堆垛机控制系统，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，仓储堆垛机控制系统，主要用于一体式的高层货架仓库中。
针对不同行业对设备安全方面的要求，我司开发了基于安全继电器、安全报文等方式的安全控制，并得到汽车工厂的高度认可。
plc程序接口丰富，可自由对接上位机、wcs系统。支持对接工业物联网，可为工业物联网提供详细设备状态信息。
我司堆垛机控制系统具有启动快、停止稳、操作简单、故障率低、稳定性高、功能丰富的特点，在汽车、、服装、家居、新能源锂电池生产线、、航天等领域得到广泛应用。普通堆垛机定位精度在±3mm，堆垛机控制系统报价，伺服堆垛机定位在±2mm以内。
我司还可提供非标堆垛机控制系统的研发，依据不同行业的生产需求，堆垛机控制系统功能，增加旋转、图像识别、温度控制等特殊功能。
一、手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。二、半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。
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