北京西门子PLC模块中国授权一级代理商

plc是应现代化生产的需要而产生的，plc的分类也必然要符合现代化生产的需求。一般来说，可以从3个角度对plc进行分类，即控制规模、控制性能、结构特点。

1．按plc的控制规模分类

plc按控制规模可以分为小型plc、中型plc和大型plc。

1）小型plc

小型plc一般指输入／输出点数（i/o点数）小于256点、采用单cpu（8位或16位）、用户程序存储器的容量在4kb以下的plc，以开关量控制为主。由于受控制点数所限，其控制功能有一定的局限性。但是，小型plc小巧、灵活，可以直接安装在电气控制柜内，很适合单机控制或小型系统的控制。德国西门子（siemens）公司（以下简称西门子公司）的s7-200和s7-1200系列、日本三菱公司的fx系列等均属于小型plc。

2）中型plc

中型plc一般指i/o点数为256～2048点、采用双cpu或多cpu、用户程序存储器的容量为2～8kb或更大的plc，具有开关量和模拟量的控制功能以及更强的数字计算能力。由于中型plc控制点数较多，控制功能很强，可用于对设备直接控制，还可以对多个下一级的plc进行监控，适用于中型或大型控制系统的控制。西门子公司的s7-300系列、日本omron公司的c200h系列、日本三菱公司的q系列的部分机型均属于中型plc。

3）大型plc

大型plc一般指i/o点数大于2048点采用双cpu或多cpu（16位或32位）、用户程序存储器的容量为8～16kb或更大的plc。由于其控制点数多，控制功能很强，有很强的计算能力，运行速度很高，不仅能完成较复杂的算术运算，还能进行复杂的矩阵运算。大型plc不仅可用于对设备直接控制，还可以对多个下一级的plc进行监控，组成一个集散的生产过程控制系统。大型plc适用于设备自动化过程、过程自动化控制和过程监控系统。西门子公司的s7-400系列、日本omron公司的cvm1和cs1系列、日本三菱公司的q系列的部分机型均属于大型plc。

2．按plc的控制性能分类

plc按控制性能可以分为低档机、中档机和机。

1）低档机

这类plc具有基本的控制功能和一般的运算能力，工作速度比较低，支持的输入和输出模块的数量和种类比较少。这类plc只适合小规模的简单控制，在联网中一般适合作为从站使用。例如，西门子公司的s7-200系列就属于这一类。

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浔之漫智控技术（上海）有限公司

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 plc的编程语言1.梯形图（ladder diagram，lad）

梯形图是使用多的plc编程语言，如图1-11所示。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

step7中该编程语言是s7结构化控制语言（structured controllanguage，scl），编程结构和c语言、pascal语言相似，特别适合于习惯使用语言编程的人使用。

1.2.4 s7-300/400 plc的存储区

西门子s7-300/400 plc的存储区可以分为装载存储区、工作存储区和系统存储区。1.装载存储器

装载存储器用于保存不包含符号地址和注释的用户程序和系统数据（组态、连接和模块参数等）。有的cpu集成装载存储器，有的可以用微存储器卡（multi-mediacard，mmc）来扩展，cpu31xc的用户程序只能装入插入式的mmc。断电时数据保存在mmc存储器中，数据块的内容基本上保留。下载程序时，用户程序被下载到cpu的装载存储器，cpu把可执行部分复制到工作存储器，符号表和注释保存在编程设备中

近十几年来，随着微处理芯片及有关元件的价格大幅度下降，plc的价格也随之下降，而功能却大大增强，能解决复杂的计算和通信问题，因而plc的应用面越来越广。目前plc在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保和娱乐等行业。plc的应用范围通常可分成以下5类。

1．顺序控制

顺序控制是plc应用广泛的领域，也是适合plc发挥特长的领域。plc顺序控制用来取代传统的继电器顺序控制。plc应用于单机控制、多级**、生产自动线控制等场景，例如注塑机械、印刷机械、订书机械、包装机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。

2．运动控制

plc制造商目前已提供了步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。在多数情况下，plc把描述目标位置的数据发送给控制模块，其输出移动一轴或数轴以达到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。相对来说，位置控制模块比计算机数字控制（computernumber control，cnc）装置体积更小，价格更低，速度更快，操作更方便。

3．过程控制

plc还能监控大量的物理参数，例如温度、压力、流量、液位和速度等。比例-积分-微分（proportion integrationdifferentiation，pid）模块使plc具有闭环控制的功能，即一个具有pid控制能力的plc可用于过程控制。当过程控制中某个变量出现偏差时，pid控制算法会计算出正确的控制量，把输出保持在设定值上。

4．数据处理

在机械加工中，plc作为主要的控制和管理系统用于cnc系统中，可以完成大量的数据处理工作。

5．通信网络

plc的通信包括主机与远程i/o之间的通信、多台plc之间的通信、plc与其他智能控制设备（如计算机、变频器、数控装置等）之间的通信。plc与其他智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。

为了满足工业生产对控制设备安全性与可靠性的要求，plc采用了微电子技术，大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，在结构上充分考虑了工业生产环境下温度、湿度、粉尘、振动等方面的影响：在硬件上采用了隔离、滤波、屏蔽、接地等抗干扰措施；在软件上采用了故障诊断、数据保护等措施。这些技术使得plc具有较高的抗干扰能力。目前各个厂家生产的plc，平均无故障时间都远超国际电工委员会（internationalelectrotechnical commission，iec）规定的10万小时，有的甚至达到了几十万小时。

2．通用灵活

plc产品已经序列化生产，结构形式多种多样，在机型选择上有很大的余地。另外，plc及外围模块品种多，用户可以根据不同任务的要求，选择不同的组件灵活组合成具有不同硬件结构的控制装置。更重要的是，plc控制系统的主要功能是通过程序实现的，因此在需要改变设备的控制功能时，只需修改程序及少量的接线，工作量是很小的，而这是一般继电器控制系统很难做到的。

3．编程简单方便

plc应用程序的编制非常方便。编程可采用与继电器接触器控制电路十分相似的梯形图语言，这种编程语言形象直观，容易掌握，即使没有计算机知识的人也很容易掌握。而顺序功能图（se chart，sfc）是一种结构块控制流程图，可使编程更加简单方便。

4．功能完善，扩展能力强

plc的输入／输出系统功能完善，性能可靠，能够适应各种形式和性质的开关量和模拟量的输入／输出。plc的功能单元能方便地实现d/a、a/d转换以及pid运算，实现过程控制、数字控制等功能。它还可以和其他计算机系统、控制设备共同组成分布式或分散式控制系统，能够很好地满足各种控制的需要。

5．设计、施工、调试的周期短，维护方便

继电器接触器控制系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等电器元件，在plc控制系统中是以“软元件”形式出现的，并且又用程序代替了硬接线，因此安装接线工作量少；工作人员也可提前根据具体的控制要求在plc到货之前进行编程，大大地缩短了施工工期。