北京西门子PLC中国一级经销商

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数字量扩展模块通常有3类，分别为数字量输入模块，数字量输出模块和数字量输入输出混合模块。

数字量输入模块有2个，型号分别为em de08和em de16，em de08为8点输入，em de16为16点输入。

数字量输出模块有4个，型号分别为em dr08、em dt08、em qr16和em qt16。其中，em dr08模块和emqr16模块为8点和16点继电器输出型，每点额定电流为2a；em dt08模块和emqr16为8点和16点晶体管输出型，每点额定电流为0.75a。

数字量输入/输出模块有4个，型号为em dr16、em dt16、em dr32和em dt32。其中，emdr16/dt16模块为8点输入/8点输出，继电器/晶体管输出型，每点额定电流为2a/0.75a；emdr32/dt32模块为16点输入/16点输出，继电器/晶体管输出型，每点额定电流为2a/0.75a。

s7-200 smartplc有3种信号板，分别为模拟量输入/输出信号板、数字量输入/输出信号板和rs-485/rs-232信号板。信号板的外形，如图1-3所示。

模拟量输入信号板型号为sb ae01，1点模拟量输入，输入量程有± 10v、± 5v、±2.5v或0～20ma共4种，电压模式的分辨率为11位+符号位，电流模式的分辨率为11位，对应的数据字范围-27648～27648；模拟量输出信号板型号为sbaq01，1点模拟量输出，输出量程为±10v或0～20ma，对应数据字范围为±27648或0～27648。

数字量输入/输出信号板型号为sb dt04，为2点输入/2点输出晶体管输出型，输出端每点大额定电流为0.5a。

浔之漫智控技术（上海）有限公司

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模拟量扩展模块为主机提供了模拟量输入、输出功能，适用于复杂控制场合。它通过自带连接器与主机相连，并且可以直接连接变送器和执行器。模拟量扩展模块通常可以分为3类，分别为模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入/输出混合模块。模拟量扩展模块的外形

。

模拟量输入模块有2种，分别为4路输入和8路输入，对应型号为em ae04和emae08，量程有4种，分别为±10v、±5v、±2.5v和0～20ma。其中，电压型模拟量输入模块的分辨率为12位+符号位，满量程输入对应的数字量范围为-27648～27648，输入阻抗不小于9mΩ；电流型的分辨率为12位，满量程输入对应的数字量范围为0～27648，输入阻抗为250Ω。

模拟量输出模块有2种，分别为2路输出和4路输出，对应型号为em aq02和emaq04，量程有2种，分别为±10v和0～20ma。其中，电压型的分辨率为11位+符号位，满量程输入对应的数字量范围为-27648～27648；电流型的分辨率为11位，满量程输入对应的数字量范围为0～27648。

模拟量输入/输出模块有2种，分别为2路模拟量输入/1路模拟量输出和4路模拟量输入/2路模拟量输出，对应型号为em am03和emam06。实际上就是模拟量输入模块与模拟量输出模块的叠加，故不再赘述。

1.2.5 热电阻与热电偶模块

热电阻或热电偶扩展模块是模拟量模块的特殊形式，可直接连接热电偶和热电阻测量温度。热电阻和热电偶扩展模块的外形，如图1-5所示。

热电阻或热电偶扩展模块可以支持多种热电阻和热电偶。热电阻扩展模块型号为em ar02和emar04，温度测量分辨率为0.1℃/0.1℉，电阻测量精度为15位+符号位；热电偶扩展模块型号为emat04，温度测量分辨率和电阻测量精度与热电阻相同

s7-200 smart plc主机的外形结构

s7-200 smartplc主机的外形结构，如图1-7所示。其cpu单元、存储器单元、输入/输出单元及电源集中封装在同一塑料机壳内。当系统需要扩展时，可选用需要的扩展模块与主机连接。

1）输入端子：输入端子是外部输入信号与plc连接的接线端子，位于顶部端盖下面。此外，顶部端盖下面还有输入公共端子和plc工作电源接线端子。

2）输出端子：输出端子是外部负载与plc连接的接线端子，位于底部端盖下面。此外，底部端盖下面还有输出公共端子和24v直流电源端子，24v直流电源为传感器和光电开关等提供能量。

3）输入状态指示灯（led）：输入状态指示灯用于显示是否有输入控制信号接入plc。当指示灯亮时，表示有控制信号接入plc；当指示灯不亮时，表示没有控制信号接入plc。

4）输出状态指示灯（led）：输出状态指示灯用于显示是否有输出信号驱动执行设备。当指示灯亮时，表示有输出信号驱动外部设备；当指示灯不亮时，表示没有输出信号驱动外部设备。

5）运行状态指示灯：运行状态指示灯有run、stop和error，其中run、stop指示灯用于显示当前工作方式。当run指示灯亮时，表示运行状态；当stop指示灯亮时，表示停止状态；当error指示灯亮时，表示系统故障，plc停止工作。

6）存储卡插口：该插口插入micro sd卡，可以下载程序和plc固件版本更新。

7）扩展模块接口：用于连接扩展模块，采用插针式连接，使模块连接更加紧密。

8）选择器件：可以选择信号板或通信板，实现**化配置的同时，又可以节省控制柜的安装空间。

9）rs-485通信接口：可以实现plc与计算机之间、plc与plc之间、plc与其他设备之间的通信。

10）以太网接口：用于程序下载和设备组态。下载程序时，只需要一条以太网线即可，无须购买专用的程序下载线。

1.4 s7-200 smart plc主机的接线及应用实例

s7-200 smart plc的主机（cpu模块）型号虽然较多，但接线方式相似，因此本书以cpusr20/st20为例，对s7-200 smart plc的主机（cpu模块）接线进行讲解。

1.4.1 cpu sr20的接线

cpusr20的接线。在图1-8中，l1、n端子接交流电源，电压允许范围为85～264v。l+、m为plc向外输出24v/300ma直流电源，l+为电源正，m为电源负，该电源可作为输入端电源使用，也可作为传感器供电电源。

输入端子：cpu sr20共有12点输入，端子编号采用八进制。输入端子i0.0～i1.3，公共端为1m。

输出端子：cpusr20共有8点输出，端子编号也采用八进制。输出端子共分3组，q0.0～q0.3为组，公共端为1l；q0.4～q0.7为第二组，公共端为2l；根据负载性质的不同，输出电路电源支持交流和直流。

cpu st20的接线，如图1-9所示。在图1-9中，电源为dc24v，输入点接线与cpusr20相同。不同点在于输出点的接线，输出端子为1组，输出编号为q0.0～q0.7，公共端为2l+、2m；根据负载性质的不同，输出电路电源只支持直流电源。