1、引言
每年世界玻璃纤维250万吨总产量中，电子材料玻璃纤维年产量已突破30万吨，该电子材料玻璃纤维布代表了当今玻璃纤维精密织造的*高水平，电子级玻璃纤维中国俗称”e布”，一般经织造成、脱蜡、表面涂偶联剂等工序制造。
2、玻璃纤维后处理设备构成
玻璃纤维后处理设备分开卷机构，浸涂机构(浸涂表面涂偶联剂)，烘烤机构，前牵引，后牵引，收卷部份。
1．1玻璃纤维后处理系统要求
开卷部分恒张力控制，速度可以调节
收卷部分变张力控制，张力变化，达到收紧纤维，收卷整齐，间隙均匀。
后牵引部分，要求收紧后和前牵引同步，
可以测定纤维长度误差+-1mm，纠偏要求误差+-1mm.
1．2.玻璃纤维后处理系统工艺
玻璃纤维后处理系统工艺过程参见示意图，如图1所示。
2电气系统配置设计
2．1人机选用台达的文本显示器台达tp04
•stn lcd128*64
•256k内存
•2个通讯口com1(rs232)com2(rs485)
•薄膜式按键
•dc24v(-10%-20%)
•内建万年历功能
•三种语言切换
•多种图形,按钮,组件功能.
2．2控制器plcdvp32eh00r2
该机种为台达高功能主机,16入/16出.具有以下特点
•2个通讯口,可以扩充到3个
•内建高速输入/输出
•200khz高速计数器、200khz脉波输出
•丰富的指令，功能强大，超稳定的电气特性。
2．3变频器
vfd022m43a--前牵引控制.
vfd022m43a---后牵引控制.
•迷你型微型化结构设计、体积小，易操作
•高度运行稳定性，性能完善，功能齐全
•载波频率高达18khz，实现静音运转;0.1-400hz
•7段速控制及简易plc自动程序运转
•高速通讯接口，达率高达38400bps
•自动加减速**化控制功能
•智能化风冷技术应用
2．4烘箱部分
vfd055m43a*4循环风机,vfd055m43a排气电机将浸涂后的纤维布进入4个烘烤箱中烘烤，4个烘箱的温度由温控器控制，温控器选用台达的dta4896，总共4个单独控制温度；总共4台vdf055m43a变频器拖动循环风机，1台3.7kw排废风机,选用vfd037m43a.
2．5收卷控制
收卷伺服控制：伺服电机asmt30m250ak
伺服驱动器asda-a3021ma.
•五机一体
•内涵运动控制器
•性能优异
•指令平滑功能
•软件功能
•通讯功能通讯接口rs232/rs485
•3种工作模式
•10种控制模式自由切换
•自动增益调整
•高响应,高均一性适应应.
2．6纠偏控制器+.同步电机控制纠偏,跟随2个位移传感器做位置跟随,防治跑偏。
2．7编码器测定纤维长度，1pluse/1mm
2．8电气系统结构图（图2）
3、文本画面规划
4、工艺系统自动化原理设计
4．1对于锥度的一些计算（参见图9锥度控制原理图）
锥度用于在张力补偿，当收卷直径加大到一定时候，每增加100米张力增加1%，满足张力控制，辊径一直在增加，其数学模型可以根据原始辊径与纤维厚度计算，根据公式辊径=d0+增加辊径
增加辊径=（收卷长度/pi）层数
其中：d0---原始辊径
pi=3.14
收卷长度=编码器反馈值
张力=扭矩/辊子半径
举例说明：
如收卷长度2400米，锥度起始长度1000米，锥度设定50，额定扭矩=14.2n.m扭矩设定值=50%
则：锥度控制长度2400-1000=1400米
增加扭矩1400/50=28
28*1%=28%
实际扭矩=14.2*78%=11.076
实际张力需要乘以减速比13则实际为(11.076/0.38)*13=37.8kg
4．2后牵引系统控制原理（参见图10控制原理图）
后牵引在浮动辊未动作,定速运转
若浮动辊启动,变速运行,速度利用pid调节，达到速度控制。
4．3电子纠偏装置原理设计（参见图11控制原理）
根据两边位置控制同步电机做位置跟随,保证收卷位置。
4．4纤维长度测量
编码器输出a/b相信号,利用plc的c251硬件高速脉冲输入测定步长,占用hhsco,1pulse对应1mm,硬件高速口的reset和start用内部m1264,m1264,m1273/m1274控制.
d1225=1为1倍频模式
4．5班产计算
根据设定的当前班次,计算班产,如更换卷则需要重新计算班产,同时记录时间和日期.
甲乙丙班产合计为总产.
根据时间,日期和年月可以查询产量,需要占用5个文件寄存器,可以读出和写入.
此时候,程序采用变址寄存器e/f来寻址.非常便捷.
ehplc文件寄存器共10000个.
4．6其它设计
扭矩:用通讯方式写入地址010ch,伺服扭矩参数1.读取伺服的输出状态0409h,利用台达plc的son指令判断on 位,确定输出状态.
张力计算前面已经介绍,主要是增加的卷径计算,*终资料为一离散数列.
扭矩需要做一定的补偿,引入锥度算法,可以逼近实际扭矩.
该数学公式中辊径,扭矩,张力均为变量.
张力=扭矩/辊径
读伺服输出p4-07,监控伺服输出状态.
文本的画面更换用plc内部的寄存器控制.
5、程序设计
5.1流程图
见图12所示：
5．2plc输入输出点规划：
5．3伺服参数设置:
p1-00----000
p1-01----03
p1-07----2
p1-12---010ch给定
p1-36---
p1-44---1
p1-45---1
p2-00----30
p3-00----04
p3-01---1
p3-02---1
p3-05---2
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