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步进程序急停与恢复的解决方案

这里提供了一个实例，说明了步进（顺序）控制程序的主要特定和注意事项，提供了一个停止和恢复顺控程序功能的解决方案。

       功能描述

系统要求循环执行步进程序，程序启动后，按编制的顺序执行程序：

步输出 q0.1为10秒的高电平信号； 10秒后切换到第二步复位q0.1，同时输出q0.2为20秒的高电平信号；20秒后切换到第三步复位q0.2，同时输出q0.3为30秒的高电平信号；30秒后返回步输出q0.1为10秒的高电平信号，同时复位q0.3；

依此循环执行步进程序。

        当有意外情况发生或断电后需紧急停止输出，实现系统急停功能；待意外情况排除或恢复供电后继续执行步进程序，继续执行可选择从初始步运行或是从中断处运行。

          解决方案

程序控制方式相同，按照急停与恢复控制和控制程序的关系有两种方案。

急停与恢复控制在步进程序内，见程序

test_scr_1具体控制方式和测试方法在主程序中有描述。

2.急停与恢复控制在步进程序外，见程序test_scr_2 具体控制方式和测试方法在主程序中有描述。

           特别说明

程序中用到的vb0 ，vw2，vw4，vw6 必须设置为断电保存，而mb0，mb1不能设置为断电保存