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plc还具有功能的可组合性，如运动控制模块可以对伺服电机和步进电机速度与位置进行控制，实现对数控机床和工业机器人的控制。（4）系统的设计、安装、调试工作量少plc用软件功能取代了继电器—接触器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等元器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。

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继电器输出模块的使用电压范围广，导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强；但是动作速度较慢，寿命（动作次数）有一定的限制。如果系统输出量的变化不是很频繁，建议优先选用继电器型的输出模块。场效应晶体管型输出模块用于直流负载，它的可靠性高、反应速度快、寿命长；但是过载能力稍差些。

　　在联机（在线）方式下可以对与计算机建立通信关系的plc直接进行各种操作，如上载、下载用户程序和组态数据等。在编辑程序的过程中进行语法检查，可以避免一些语法错误和数据类型方面的错误。对用户程序进行文档管理，加密处理等，以及设置plc的工作方式、参数和运行监控等软件特色1、简单、易学，能够解决复杂的自动化任务。

　　在这两种cpu内部集成了部分i/o点、高速计数器及某些控制功能。（3）紧凑型cpu系列，型号后缀带有字母c，包括cpu312c、313c、313c-2ptp、313-2dp、314c-2ptp、314-2dp。

　　cs7-200系列plcsimatics7-200系列plc是针对简单控制系统而设计的小型plc，采用集成式、紧凑型结构，一般适用于i/o点数为100点左右的单机设备或小型应用系统。典型的simatics7-200系列plc如图1-6所示。

　s7-300的cpu模块（简称为cpu）都有一个编程用的rs-485接口，有的有profibus-dp接口或ptp串行通信接口，可以建立一个mpi（多点接口）网络或dp网络，cpu采用智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常并记录错误和特殊系统事件。

　　不需编程器即可更换模板模块前连接器(接线端子)统一的40针前连接器，适用于simatics7-1500i/o模块适用于宽度为25mm或35mm的模块带螺钉型端子或推入式端子可连接芯线截面积0.25mm2至1.5mm2(awg24至16)用于35mm模块的前连接器需单独订购;模块供货范围内包括25mm。

　　但是进线电抗器对谐波电流的滤波能力较弱，6脉动整流中产生的5、7次谐波分量较大，进线电抗器可减小5%～10%的5次谐波，2%～4%的7次谐波，对于更高次谐波，电抗器作用更小，与进线滤波器配合使用可以得到更好的滤波效果。

　　5）通信服务规范（iec。其中，第三部分（iec是plc的编程语言标准，它鼓励不同的plc制造商提供在外观和操作上相似的指令。iec6113l-3标准使用户在使用新的plc时可以减少重新培训的时间；对于生产厂家而言，将减少产品开发的时间，使其可以投入更多的精力去满足用户的特殊要求。

　　表2-8模拟量输入模块的模拟量值与模拟量的对应关系模拟量输入模块在模块通电前或模块参数设置完成后次转换之前，或上溢出时，其模拟量值为7fffh，下溢出时模拟值为8000h。模拟量输入模块的输入信号一般是模拟量变送器输出的标准直流电压、电流信号。

功能块图适合熟悉数字电路的用户使用。s7-300/400系列plc的存储区用于存储系统程序和用户程序。根据使用功能不同，存储区通常被分为若干个区域，了解这些区域的作用是进行plc编程的基础。经过长时间的发展和完善，plc的编程概念和控制思想已为广大的自动化行业人员所熟悉，这是目前任何一个其他工业控制器（包括dcs和fcs等）都无法与之相提并论的巨大知识资源。

　　包括输入映像寄存器（i）、输出映像寄存器（q）、变量存储器（v）、内部标准寄存器（m）、顺序控制继电器存储器（s）、特殊标志位寄存器（sm），局部存储器（l）、定时器寄存器（t）、计数器存储器（c）、模拟量输入映像寄存器（ai）、模拟量输出映像寄存器（aq）、累加器（ac）和高速计数器（hc）。

　　9）在扩展时原有系统改变少。10）用户程序存储器至少可扩展到4kb。美国数字设备公司（dec）根据这10项指标，于1969年研制出台控制器，型号为pdp-14，它的开创性意义在于引入了程序控制功能，为计算机技术在工业控制领域的应用开辟了新的空间。

　　（一）按钮按钮开关（sb）是一种用人力（一般为手指或手掌）操作，并具有储能（弹簧）复位的控制开关。常闭按钮未按下时，触头是闭合的，按下时触头断开；当松开后，按钮在复位弹簧的作用下复位闭合。常开按钮与常闭按钮相反，未按下时，触头是断开的，按下时触头闭合接通；当松开后，按钮在复位弹簧的作用下复位断开。

　　plc存储器的存储容量没有固定的计算公式。许多文献资料给出了不同的公式，一般是数字io点数的10-15倍，加上模拟io点数的100倍。这个数字是内存中的单词总数。此外，盈余被认为是这个数字的25%。3.控制功能的选择包括操作功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度的选择。

对于中大型的背板式plc而言，其外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线；内部什么线都不要接，只要做些必要的dip开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就可工作。

　　低压断路器是用于保护交流500v或直流400v以下的低压配电网和电力拖动系统的常用的一种配电电器，可用于不频繁接通和分断负载电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电气设备。

　　梯形图、语句表（即指令表）和功能块图是标准的step7软件包配备的3种基本编程语言，这3种语言可以在step7相互转换。本书主要介绍适合于初学者的梯形图。该标准基本上采用了iec6113l标准的前四部分。

　　主要型号：simaticipc427c、simaticipc627c、simaticipc827c、simaticboxpc827bpcsimatic平板pc：一个系列，多种可能simatic平板pc组合理想适用于直接机器应用或者工厂可视化任务。