四川机器人行走轴 第七轴地轨 行走移动滑台轨道

机器人行走轴是在行走轴导轨上安装一台机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特性，并且为恶劣环境下使用，专门设计了防尘罩，保护直线导轨及其齿条等运动部件，大大提升了可靠性和使用寿命。

工业自动化中，工业机器人渐渐被运用于制造的各个环节，代替人工作业，推动了自动化生产的步伐。而机器人行走轴作为机器人的一个行走辅助机构，也迅速发展起来，在某些空间复杂、工件大的场合被广泛使用。

机器人行走轴主要是带动工业机器人按规定路线进行运动，增加机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提升机器人使用效率，减少机器人使用成本，实现全面自动化生产。

地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可以实现复杂的空间轨迹控制的特征，以下是机器人地轨的系统功能。

1、系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口都是采用数字信号传输，进而确保彼此之间的稳定性及牢靠性。具有手动和自动两种运作控制方式，手动方式下能单独操作某个工位，自动方式下按设定的运作程序自动运作。

2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，机器人行走轴可以根据发起的先后顺序依次完成工作任务；并且在信号复位之后可以肃清掉一切未执行的信号。

3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮，机器人行走轴能够马上中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运作。

4、信号安全性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。

5、移动与定位：可通过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测，通过伺服系统控制电机确保，精度在±0.5mm范围之内。

6、安全保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。

7、急停按钮：每台模架具有在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。

8、系统接口：一切硬件接口和软件功能由提供方对接，确保所有用户的需求。