西门子电机驱动模块6SL3120-1TE21-0AA4

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我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商

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西门子plc（s7-200、s7-200smart、s7-300、s7-400、s7-1200、s7-1500、et200s、et200m、et200sp）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

可作为程序下载端口（使用普通网线即可）与smart line hmi进行通信通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互zui多支持4 个设备通信

串口通信
s7-200 smart cpu 模块均集成1 个rs485接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展cm01 信号板来实现，信号板支持rs232/rs485自由转换，zui多支持4 个设备。串口支持下列协议：modbus-rtuppiuss自由口通信与上位机的通信通过pcaccess，操作人员可以轻松通过上位机读取s7-200 smart 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理（pc access是专门为s7-200 系列plc 开发的opc 服务器协议，专门用于小型plc 与上位机交互的opc 软件）

运动控制

三轴 100 khz 高速脉冲输出，*实现准确定位.

运动控制基本功能

标准型晶体管输出cpu 模块，st40/st60 提供3 轴100 khz 高速脉冲输出，支持pwm（脉宽调制）和pto脉冲输出在pwm 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等在pto方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的cpu本体上的q0.0，q0.1 和q0.3 可组态为pwm 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

pwm 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，step 7- micro/winsmart提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成pwm、pto的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
pwm 向导设置根据用户选择的pwm 脉冲个数， 生成相应的pwmx_run 子程序框架用于编辑。
运动控制向导zui多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 hz 到100 khz 可调。

运动控制功能特点

提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数提供可组态的反冲补偿支持可能、相对和手动位控模式支持连续操作提供多达32组运动动包络，每组包络zui多可设置16 种速度提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和zui终的接近方向进行选择运动控制的监控为了帮助用户开发运动控制方案，step7- micro/win smart提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出led（脉冲led除外）的状态查看修改在cpu 模块中存储的位控操作的组态设置

人性化软件，提升编程效率

step 7- micro/win smart 是专门为s7-200 smart 开发的编程软件，能在windows xpsp3/windows 7 上运行，支持lad、fbd、stl语言。安装文件小于100 mb。在沿用step 7- micro/win优 秀编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更容易上手，项目开发更加高 效。

全新菜单设计

摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。
双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。

全移动式窗口设计
软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。
主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合，较大限度的提高编程效率。

变量定义与程序注释
用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过变量名进行调用，*享受**编程语言的便利。根据实现的功能，特殊功能寄存器调用后自动命名，更加便捷。
step 7- micro/win smart提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。

强大的密码保护
step 7- micro/win smart 不仅对计算机中的程序源提供密码保护，同时对cpu模块中的程序也提供密码保护，满足用户对密码保护的不同需求，*保护用户的知识产权。

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