东莞市西门子ET200模块西门子代理商

上海署晓自动化科技有限公司
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6sl3130-6ae21-0ab1电源模块

数字式输出模块， dq32xdc 24v/0.5a ba， 32 条通道，每组 8 条， 4a 每组包括推入式正面连接器在内

在实际应用中如果plc组态工艺对象时，当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时，工程师常常会遇到plc控制v90pn起动运行工作不正常的问题，如plc起动后调用mc_power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16#8001错误代码，工艺对象显示“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警等。

为了避免这些问题，请按照本文说明调用mc_power命令。

2 回答

当通过1200/1500plc通过组态工艺对象的方式对v90进行控制时，需要使用mc_power功能块对驱动器进行使能。某些工况下，要求设备启动后，plc立即通过mc_power对驱动器进行使能，因此用户在编写驱动使能程序时，将mc_power的enable管脚给定为常1，如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是，如果plc先于驱动器完成启动，这样编程mc_power将无法正常完成使能过程，功能块会报16#8001错误，而且工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，如图1、图2所示，只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能

plc与驱动器之间通讯建立后，如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况，通讯恢复后，在对mc_power进行使能时，error管脚会出现16#8001错误，工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，由于工艺对象故障的存在，mc_power将无法对驱动器进行使能，只有确认故障后，驱动器才能重新使能。

d/0.5 hf 参数：

在 step 7中模块参数时，可使用不同的参数来设置模块属性。下表列出了可组态的参数。可组态参数的有效范围取决于组态的类型。可进行以下组态：

使用 s7-1500 cpu 进行统一操作

在 et 200mp 系统中 profinet io 上进行分布式操作

在 et 200mp 系统中的 profibus dp 上进行分布式操作

在用户程序中进行参数分配时，可通过 wrrec 指令（run模式下的参数分配）和数据记录将这些参数传送到模块中；请参见章节 参数分配和参数数据记录的结构。

列表: 可组态的参数及其默认值

具有以下名称的模块将始终激活值状态：

dq 16x24vdc/0.5a hf qi

dq 16x24vdc/0.5a hf s qi

dq 16x24vdc/0.5a hf mso

对于值状态，系统将为每个通道一个附加位。值状态位将指示用户程序中所的输出值在模块端是否未得到确认（0 = 值不正确）。

组态为 16 通道 dq 16x24vdc/0.5a hf 的地址空间

下图显示了组态为带值状态的 16 通道模块的地址空间分配。可任意模块的起始地址。通道的地址将从该起始地址开始。

在模块上印有字母“a 到 d”。“ a”是指模块起始地址输出字节 a。

系列plc的特点：

是siemens公司推出的一种小型plc

（1）它结构紧凑

（2）扩展性良好

（3）指令功能强大

（4）价格低廉

成为当代各种小型控制工程的理想控制器。

2．s7-200plc的产品：

（1）集成一定数字i/o点的cpu：cpu221、cpu 222、cpu 224、cpu 226、cpu 226xm

（2）扩展模块：主要有

数字量扩展模块：em221、em222、em223

模拟量扩展模块：em231、em 232、em 235

通讯模块：em277、em241等

其它模块：特殊功能模块

可以十分方便地组成不同规模的控制器。其控制规模可以从几点到几百点。s7-200plc可以方便地组成plc-plc网络和微机-plc网络，从而完成规模更大的工程。

3．s7-200的编程软件：step7-micro/win32。该编程软件可以方便地在windows环境下对plc编程、调试、监控。使得plc的编程更加方便、快捷。可以说，s7-200可以地满足各种小规模控制系统的要求。

数据的存取方式

（1）“位”存取方式：位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，如i3.2，其中的区域标识符“i”表示输入（input），字节地址为3，位地址为2。如图：

这种存取方式称为“字节·位”寻址方式。

（2）“字节”存取方式：输入字节ib3（byte）由i3.0~i3.7这8位组成。

（3）“字”存取方式：相邻的两个字节组成一个字，一个字中的两个字节的地址必须连续，且低位字节在一个字中应该是高8位，高位字节在一个字中应该是低8位。iw14表示由ib14和ib15组成的1个字，iw14中的i为区域标识符，w表示字（word），14为起始字节的地址。iw14中的ib14应该是高8位，ib15应该是低8位。

（4）“双字”存取方式：相邻的四个字节表示一个双字，四个字节的地址必须连续。低位字节在一个双字中应该是高8位。id12表示由ib12~ib15组成的双字，i为区域标识符，d表示存取双字（doubleword），12为起始字节的地址。id12中的ib12应该是高8位，ib15应该是低8位。如图：

s7—200系统cpu 22*系列plc主机(cpu模块)的外形如图1所示。s7—200cpu模块包括一个*处理单元、存储器、电源以及数字i／o点，这些都被集成在一个紧凑、独立的设备中。cpu负责执行程序，以便对工业自动化控制任务或过程进行控制。输人部分从现场设备中采集信号，输出部分则输出控制信号，控制工业过程中的设备