供应SGDS-04A12AY27安川伺服器维修，伺服器过压故障维修

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尽管在srv-on信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，

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可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数no02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用c-mode来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号c-mode打开，使驱动器工作在一方式（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号c-mode闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入trqr未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

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确认安川伺服器发生故障时，需要技术人员更换伺服器备品，然后对拆下的伺服器进行故障检测，或者报送给友仪机电这样的维修公司进行维修处理。

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　　（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

　　3、电机失速；

　　（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：可以尝试以下方法。

友仪机电成立于2007年是华南地区zui具影响力的工控维修品牌，公司投入大量经费购入四大家族的主力机型搭建测试平台及完善现场服务的应急备件需求，形成了从机器人销售、备件提供、部品维修、现场故障抢修，更换减速机、保养、机器人应用的相关服务及数据管理等服务。只需我们一家供应商，即可完成所有机器人相关的一系列服务。