安川MOTOMAN-GP50减速机手腕单元维修-上门服务

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经常使用过安川机器人，无论是焊接机器人还是搬运机器人的可能会碰到1325或1326的报警，安川机器人出现这类报警属于重大报警，无法复位，只有解决问题后，关机重启才能打开。

安川机器人出现1325或1326时会显示slurbt轴中的某个轴或几个轴出现蓝色，说明机器人的哪个轴的电机或编码器接收不到控制柜的信号了，这种情况大多数是伺服电机的编码器损坏或线路出现故障。一般来说，使用年份少的话电机的编码器出现的可能性相对比较大点。如果是年份很长的安川机器人线路故障的可能性就会比较大点，如果说6个轴全部报整的话，估计多半是线路或轴控其板(faxa21)出现故障，因为6个轴的伺服电机编码器同时出故障的可能性太小了。

在检修这类报整时，先检查一下插头和线路，看看是不是编码器插头松动或线线缆哪里有无破捐，线路包括编码器插头的松紧，机器人机内线缆，轴控基板(eaxa21)上的cn508插头线等。再者就是换个电机试试来确认伺服电机的编码器是否有问题。轴控基板(eaxa21)损坏有时也会报1325/1326这个整，但通常还伴有其它的报警，到时注意区分。

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