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用技术变量进行轴诊断
例如，在调试过程中改变轴的参数时，跟踪函数s7t config可提供广泛的支持。
为了有效的实现跟踪函数，例如通过不同的设定值和真实值，建议您对cpu31xt的设定值通道和控制结构有概括的了解。在此概述中演示了技术变量在哪里以及如何处理。

设定值通道
通常在叠加函数的情况下，设定值是由不同的组件构成的。当然，决定性的问题是，例如，对跟踪记录是否分析其基本运动，叠加运动或所导致的整体运动。
通常基本运动的变量是在结构“basicmotion"中，而叠加运动的变量在结构“superimposedmotion"中。作为结果的设定值位置在结构“positioningstate"中；速度和加速度在结构“motionstate"中。
这些值会在运行系统级的ipo周期中更新(插补周期)。

 设定值通道中的技术变量

对活动的轴运动的功能块作用于设定值通道的不同点。

基本函数
包含所有定位作业(例如：mc_moveabsolute)。它们只作用于轴的基本运动。当启动一个基本函数时，所有运行的基本和叠加作业都会终止。然后平稳过渡到新作业。当叠加运动中止时，所有叠加变量的位置，速度和加速度的当前值都被用来计算basicmotion的启动条件中。

叠加函数
只有fb mc_movesuperimposed。此函数的启动对运行的基本函数没有影响。

在基本系统中的同步操作
基本系统中同步操作的fb用来启动，改变或终止驱动器或凸轮的同步操作。这里设定值不直接在轴里而是在的同步操作对象中被影响。从那里输入轴的basicmotion结构。当在基本系统中启动同步操作时，所有运行的运动由于基本函数而被终止。

在叠加系统中的同步操作
叠加同步操作函数对第二个同步操作对象有影响。当启动这样一个函数时，它对基本函数没有影响。但运行的mc_movesuperimposed作业被取代。

当作业被取代时的上述现象是标准设置，它可通过特殊应用的*列表更改。

控制结构
轴位置控制所需的函数在运行系统级“servo"中运行。分析所需的变量主要在结构“servodata"中。

取决于所使用的驱动器，有两个位置控制步骤可用：

位置控制发生在cpu中。由于通信延时在位置控制循环中有长的停止时间。

所连接的驱动器支持dsc程序。这里位置控制发生在驱动器中。使用这一程序也可实现高动态的应用。

对于cpu317t或cpu315t，由于驱动器只是通过profibus进行分散的连接，必须考虑通信延时。由此在cpu中，设定值和实际位置总是来自不同的扫描时间。这两个值的简单不同不能给出实际跟踪误差。

伺服块(图2)将设定值作为输入。在此简化视图中，未考虑一般限制和过滤器函数。

设定值位置可包含针对相关轴db或结构positioningstate的变量的偏移。如果在运行操作中设置或修正位置值，偏移量就会改变，因为没有在伺服块中使用位置修正。

速度预控值来自设定值位置和kpc加权的区别(.numberofdatasets.dataset1.controllerstruct.pv_controller.kpc)。补偿值也可开始作用，例如通过摩擦补偿(临时的补充设定值以克服静态摩擦)。
为了检查预控或正确缩放的效果，可以大量减小位置控制的影响。为此必须将位置控制增益kv设置到非常低的值。这个测试程序不考虑位置控制发生在cpu还是驱动器中。
位置设定值通过一个对称过滤器，其对标准应用的过滤时间常数设定为非常小几乎就是无效的值(<< 20ms)。使用此过滤器可以优化高速动态应用中位置控制的过火行为。过滤器只在使用预控制时有效。

cpu中的位置控制
如果位置控制发生在cpu中，那么位置控制器(servodata.controlleroutput)的输出就是位置差servodata.controllerdifference和位置控制增益kv的结果。位置控制器的输出被加入到预控制，并作为速度设定值传递到驱动器。

dsc过程
在dsc过程中(图 3)速度预控(nsoll_b)，位置控制增益(kpc)以及设定值位置和实际位置(xerr)间的差异作为位置控制的相关信号被发送到驱动器。驱动器从xerr信号中形成实际位置设定值。位置控制发生在驱动器中

支持的大同步、异步通信连接数量
s7-1200 cpu 支持的大同步、异步通讯连接数量如下所示：
 

profinet 和 profibus

固件版本 v2.02 到 v2.2 的 s7-1200 cpu
对于 profinet，s7-1200 多支持 8 个 profinet io 设备和 128 个子模块，二者以先满足者为准。对于profibus 每个 dp 主站多支持 16 个 dp 从站，每个 dp 从站多 256 个子模块。 dp 从站和 io设备的总数多支持 16 个 。

固件版本 v3.0 或者更高版本的 s7-1200
s7-1200 从固件版本 v3.0 起支持 16 个profinet io 设备，多 256 个子模块。profibus 支持 32个从站，每个 dp 从站多 512 个子模块。

s7-1200 的 集成 profinet 接口
s7-1200 cpu集 成的 profinet 接口是 rj45 插口