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站模块应“具有路由功能”(cpu 或 cp)。 • 网络组态不能超出项目限制。 •模块已装载了包括项目整个网络组态*新“资料”的组态数据。 原因:参与网络过渡的所有模块必须接收定义到其它子网路径的路由信息。 •在网络组态中,如果要使用 pg/pc 建立通过网络节点的连接,必须将其分配给物理上 与其相连接的网络详细信息 • 关于路由的pg/pc 接口设置可以在《cpu 317t-2 dp:控制 sinamics s120》书中 的『配置 pg/pc接口』一章中找到。 • 可以在《使用 step 7 编程手册》手册中找到有关路由的信息,或直接参考 step 7 在线帮助。 •可以在《在 step 7 中配置硬件和连接》手册中找到有关使用 step 7 进行配置的信 息 • 可以在《与 simatic通讯》手册中找到基本原理。如果数据区可以作为一致的块从操作系统读取或向操作系统写入,则该数据区是一致的。站点间集中交换的数据应属于一个整体且源自一个处理周期,即数据应是一致的。 如果用户程序包含已编程的通讯功能(例如,使用xsend/xrcv 访问共享数据),则可 通过“busy”参数本身协调对该数据区的访问。 使用 put/get 功能对于一些不需要在 cpu(在服务器模式下操作时)用户程序中编写代码块的 s7 通讯功 能(例如,put/get 或通过 op通讯进行写/读操作),必须在程序中考虑数据一致性的 范围。 s7 通讯的 put/get 功能或通过 op通讯进行读/写操作的变量,均在 cpu 的扫描周期 检查点处执行。 为了确保已定义的过程中断响应时间,通讯变量将以*多 160个字节的块一致地复制到 操作系统的扫描周期检查点处的用户存储器,或从用户存储器中复制出。 对于较大的数 据区将不能保证数据一致性。说明 如果需要已定义的数据一致性,则 cpu 的用户程序中通讯变量的长度不可超过 160 个字 节。s7 连接的通讯路径 在 s7模块相互通讯时,会建立 s7 连接。 该连接即是通讯路径。 说明 全局数据通讯和点对点链接不需要 s7 连接。 在 s7连接的整个持续时间内,每个通讯链接都需要占用 cpu 上的 s7 连接资源。 因此,每个 s7 cpu 都提供了一定数量的 s7连接资源。 许多通讯服务(pg/op 通讯、 s7 通讯或 s7 基本通讯)都会使用这些资源。 连接点 具有通讯功能的模块之间的 s7连接将在连接点之间建立。 s7 连接始终具有两个连接 点: 主动连接点和被动连接点: • 将主动连接点分配给建立 s7 连接的模块。• 将被动连接点分配给接受 s7 连接的模块。 因此,具有通讯功能的任何模块都可以作为一个 s7 连接点。 在连接点处,已建立的通讯链接始终使用相关模块的一个 s7 连接。 转换点 如果使用了路由功能,则会跨越多个子网在具有通讯功能的两个模块之间建立 s7 连接。这些子网通过网络转换进行互连。 执行这种网络转换的模块称为路由器。 因此,路由器 就是 s7 连接通过的点。 带有 dp 接口的任何cpu 都可以作为 s7 连接的路由器。 可以建立某个*大数量的路由 连接。 这不会限制 s7 连接的数据量。可以在技术规范中找到路由连接的数量。分配 s7 连接可以使用多种方法在具有通讯功能的模块上分配 s7 连接: • 在组态期间预留 • 在程序中分配连接 •在执行调试、测试和诊断任务期间分配连接 • 将连接资源分配给 ocms 服务 在组态期间预留 • 如果在使用 step 7配置硬件时插入 cpu,则两个 s7 连接(一个用于 pg 通讯,另 一个用于 op 通讯)将在 cpu 上自动预留。 • 可以在step 7 中为 pg/op 通讯和 s7 基本通讯预留 s7 连接。 在程序中分配连接 如果是 s7基本通讯,则通过用户程序设置连接。 cpu 操作系统将启动连接设置并分配 相关的 s7 连接。 使用连接进行调试、测试和诊断工程站(装有 step 7 的 pg/pc)上已激活的在线功能将占用 s7 连接以用于 pg 通讯 : • 进行 cpu 硬件配置时为pg 通讯预留的 s7 连接资源将分配给工程站,即只需要分配 该资源。 • 如果分配了为 pg 通讯预留的全部 s7连接资源,操作系统将自动分配尚未预留的空闲 s7 连接资源。 如果没有更多可用的连接资源,工程站将无法在线连接到 cpu。将连接资源分配给 ocms 服务 ocm 站(装有 protool 的 op/td/...)的在线功能将为 op 通讯分配 s7连接资源: • 从而在 cpu 硬件配置中为 op 通讯预留的 s7 连接资源将分配给 ocm 工程站,即只 需分配该资源。 •如果分配了为 op 通讯预留的全部 s7 连接资源,操作系统将自动分配尚未预留的空闲 s7 连接资源。 如果没有更多可用的连接资源分配s7 连接资源的时间顺序 在 step 7 中构建项目时,系统将生成一些将由模块在启动阶段读取的参数分配块。 这使模块的操作系统可以确定是预留还是分配相关的 s7 连接资源。 举例来说,即 op 不能 访问为 pg 通讯预留的 s7 连接资源。但可以自由使用未预留的模块(cpu)的 s7 连接资源。 这些 s7 连接资源以其被请求的 顺序进行分配。 实例 如果 cpu上仅剩下一个空闲的 s7 连接,则仍可以将 pg 连接到总线。pg 随即可与 cpu 进行通讯。 但是,仅当 pg 正与 cpu进行通讯时才使用该 s7 连接。 如果在 pg 未通讯时将 op 连接到总线上,则 op 可以与 cpu 建立连接。 与 pg 不同的是,由于 op 总是会维护其通讯链接,因此您将无法随后通过 pg 建立另一个连接。 4.4.3 s7 连接资源的分配和可用性 s7连接的分配 可以在下表中找到 cpu 的 s7 连接的分配: 表格 4-5 s7 连接的分配 通讯服务 分配 pg 通讯 op 通讯s7 基本通讯 为了避免仅按照各个通讯服务的请求时间顺序来分配 s7 连接, 可以为这些服务预留 s7 连接。 默认情况下,至少为pg 和 op 通讯各自预留一个 s7 连接。 在下表和 cpu 的技术数据中,可以发现每个 cpu 的可组态 s7 连接和默认设置。通过在 step 7 中设置相关的 cpu 参数来 “重新分配”s7 连接。 s7 通讯 其它通讯连接(例如,通过 cp343-1,数据长度大于 240 个字 节) 在这种情况下分配尚未为特定服务(pg/op 通讯、s7 基本通 讯)预留且仍然可用的s7 连接。 路由 pg 功能 cpu 为路由提供了一定数量的连接资源。 除 s7 连接资源之外,还可使用这些连接。可以在技术规范中找到路由连接的数量。 全局数据通讯 点对点连接 这些通讯服务不使用 s7 连接。