optic®kh-98c
国内领先的光纤陀螺技术与工艺
光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比,优点是全固态,没有旋转部件和摩擦部件,寿命长,动态范围大,瞬时启动,结构简单,尺寸小,重量轻。可应用于陆用定位定向、车载寻北仪、机载航姿、船用陀螺罗经等中高精度惯导系统的应用要求。
kh-98c简介
陀螺结构上采用了典型的光纤环圈为圆环形的结构设计方案,并从小型化一体化设计、结构稳定(抗冲击振动)、抗谐振、结构对称性、安装方便性以及热设计(温度特性)等方面统筹考虑,优化设计出了陀螺现有结构。
kh-98c性能指标
零偏稳定性
≤0.01°/h(1σ,10s)
≤10 ppm(1σ)
稳定时间
<10s
≤50 ppm(1σ)
零偏重复性
≤0.01°/h(1σ)
±600°/s
磁场灵敏度
≤0.01°/h/gs
-40℃~+60℃
随机游走系数
≤0.001°/√hr
-50℃~+70℃
标度因数非线性度
≤10 ppm(1σ)
4.2g,20hz~2000hz
电气接口
线序
定义
名称
1
串口t+
tx+
2
串口t-
tx-
3
串口r+
rx+
4
串口r-
rx-
5、13
电源+5v
+5v
6、7
电源地
gnd
8-5v
机械结构
力学性能
正弦振动
震动方向
x轴、y轴、z轴
x轴、y轴、z轴
震动条件
20hz-2000hz,持续5min,幅值4.2g
30g, 10ms, 半正弦波
震动步骤
加激磁,预热后测试输出值
每个方向3次
震动结果
无谐振,振中零偏值与前后零偏平均值的**值要求小于0.5º/h
冲击前后零位变化值小于0.3º/h
光纤陀螺通信协议
1
双向串口通信,符合rs-422接口标准
2
广播式或者外部触发信号
3
如果是外部触发信号,在陀螺检测到外部触发信号下降沿后,开始向外发送数据
4
陀螺有效数据为32位
5
温度有效数据为14位
6
数据传输格式:每帧数据为11位,包括:第1位为起始位(0),第2~9位为数据位,第十位为偶校验位,第11位为停止位;
7
陀螺有效数据为32位(*高位为符号位,0为“+”,1为“-”),温度有效数据位14位(*高位为符号位,0为“+”,1为“-”);
8
数据包格式:每次传输共包括10个字节,第1字节为帧头(80h);第2字节为陀螺第一字节数据(低字节);第3字节为陀螺第二字节数据;第4字节为陀螺第三字节数据;第5字节为陀螺第四字节数据;第6字节为陀螺第五字节数据(高字节);第7字节为校验位,为数据包内前5个字节(陀螺数据)的xor值;第8字节为温度数据低字节;第9字节为温度数据高字节;第10位为校验位,为数据包内前8个字节(陀螺数据)的xor值;
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