西门子PLC主机模块回收公司

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常见功能所用编程指令

点动功能至少需要mc_power，mc_reset，和mc_jog指令。

相对速度控制功能，需要mc_power，mc_reset，mc_moverelative和mc_halt指令。

**运动功能需要mc_power，mc_reset，mc_home，mc_moveabsolute和mc_halt指令。

在触发mc_moveabsolute指令前需要轴有回原xiangbaijiao点完成信号才能执行。

相对速度控制功能，需要mc_power，mc_reset，和mc_movevolcity，以及mc_halt指令。