长距离面阵避障激光雷达方案 北京北醒公司

激光雷达

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，远距离面阵避障激光雷达方案，从而对飞机等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

激光雷达的选择

用于激光雷达的二维激光扫描仪的激光器所输出的激光波形有两种：一种是脉冲式的，面阵避障激光雷达方案，另一种是连续波（continuouswave， cw）。脉冲式的激光器一般是半导体激光器，长距离面阵避障激光雷达方案，或用半导体激光器泵浦的nd-yag(neodymium-doped yttrium aluminium garnet，nd:y3al5o12)激光器。他们的特点是输出的功率大，峰值功率可达到几mw。optech和莱卡公司使用的是nd-yag激光器，波长为1064nm，安全等级为iv级。安全等级为i级的激光器即使在面对面使用是也不会对人眼和动物的眼睛造成伤害。

演示面阵激光雷达的工作原理

如今，激光雷达技术不仅应用于领域，而且应用于消费品领域。以面阵激光雷达为例，由于其快速、准确的三维距离检测和测量能力，长距面阵避障激光雷达方案，在智能设备中得到了广泛的应用。在这个例子中，我们演示了一个典型的面阵激光雷达的工作原理，该雷达由光源阵列、准直透镜系统以及衍射光栅作为分束器组成。分析在空间和空间频率域中进行。

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