用不上的西门子模块怎么回收

用不上的西门子模块怎么回收

西门子模块回收,回收西门子plc，回收西门子cpu

用不上的西门子模块怎么回收

西门子模块回收,回收西门子plc，回收西门子cpu

答：

在做 s7-1200 开环运动控制时，如果不需要运行时断开使能，例如急停，通常使用常 1 控制 mc_power 的enable，这样 cpu 运行即使能，然后就可以执行各种动作。

但是如果是闭环运动控制，mc_power 使能的过程是需要和驱动器进行数据交换的，如果还使用常 1 控制 mc_power 的enable，就可能会出现类似如图 12 所示的故障，然后需要在合适的时间使用 mc_reset 对每个轴进行复位才可以。

图 12. 使能报警

原因是因为 cpu 和 驱动器同时上电，但是通常 cpu 启动的比驱动器要快，这样会造成没有通信建立但 cpu已经启动并执行相应的使能程序，然后造成这样的错误。

为了使 cpu 正常使能驱动器，而无需复位，建议使用以下方法。

首先对轴工艺对象右键选择“打开 db 编辑器”，如图 13 所示。

图 13. 打开 db 编辑器

打开后，能够看到轴工艺对象以 db 块的形式展现，然后找到如图 14 红框标识的变量，这些是后面编程需要使用的变量，这些变量在 cpu与驱动器通信交互数据时会自动更新。

图 14. 打开 db 编辑器

之后在程序中编写 mc_power 使能程序，使用上述变量，如图 15 所示。

图 15. 使能程序xiangbaijiao