贵阳西门子S7-1500PLC模块代理商SIEMENS经销

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西门子plc用户程序结构的生成与使用

  (1)结构的生成

  可以在数据块中或逻辑块的变量声明表中定义结构，下面介绍在数据块中定义的方法。在图4-7的数据块db4中，同时定义了一个数组和一个结构。名为stack的结构由3个不同数据类型的变量组成。

  选中图4-7“array”下面的“int”，按回车键，在该单元的下面生成一个空白行。在“名称”列输入结构的名称“stack”，用鼠标右键点击空白行的“类型”列单元，执行弹出的快捷菜单中的“复杂类型”→“struct”(也可以直接输入struct)，连续按回车键后，在该行的下面出现新的行，新的行下面一行增加的“end_struct”(结束结构)是自动生成的，表示该结构的结束。

  图2-45是继电器输出电路，某一输出点q为1状态时，梯形图中的线圈“通电”，通过背板总线接口和光耦合器，使模块中对应的微型继电器线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载工作。输出点为0状态时，梯形图中的线圈“断电”，输出模块对应的微型继电器的线圈也断电，其常开触点断开。

图中x10~x14 为五种工作方式的选择开关，这五个选择开关是互为相斥的，每次只能有一个为on，在外部硬件上是用波段开关来保证五个选择中不可能有两个或两个以上同时为on。

  手动程序比较简单，它是用于负载相对应的按钮来单独控制各个负载的动作，设计中为了保证系统的安全运行，必须增加一些互相之间的互锁和连锁。

  原点回归程序也比较简单，只要按顺序进行位置方向上的回归即可。设计中必须注意，如果回归动作是双向动作(左右行、上下行、前后行等)中的一个，必须先停止相反方向运动，才进行回归运动。注意回归原点后，必须发出信号，表示原点位置条件满足，并为进入自动程序段做好准备。

  图2-46是固态继电器(ssr)输出电路，虚线框内的光敏双向晶闸管和虚线框外的双向晶闸管等组成固态继电器。ssr的输入功耗低，输入信号电平与cpu内部的电平相同，同时又实现了隔离，并且有一定的带负载能力。梯形图中某一输出点q为1状态时，其线圈“通电”，使光敏晶闸管中的发光二极管点亮，光敏双向晶闸管导通，使另一个容量较大的双向晶闸管导通，模块外部的负载得电工作。图2-46中的rc电路用来抑制晶闸管的关断过电压和外部的浪涌电压。这类模块只能用于交流负载，其响应速度较快，工作寿命长。