南京模拟IC回收

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tof运行机制本地节点测量从发送tof报文到接收到应答的时间，这个总的时间为。同时远端节点会记录回复ack所需要的时间。把总的时间减去远端节点回复ack所耗费的时间，就是信号在两节点间来回总的时间。假设信号在两节点间来回的时间相等，则两节点间的信号传输时间为来回总的时间的一半，如公式所示。公式1tof时间计算公式因为tof测距是依靠测量本地和远端节点的信号传输时间的，他会受到两个节点的时钟频率误差影响，为了减少这个影响，需要进行反向测量，即由远端节点发送tof报文，本地节点回复应答，然后把正向测量和反向测量的结果求平均，就能消除这个频率误差影响。

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