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为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节开始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩t与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θl、θm为机械角度。
以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。plc回收高价收购—三菱变频器plc回收公司上海三菱plc收购三菱触摸屏回收西门子s7-200cn系列cpu模块,回收300系列,400系列各种cpu模块,以及各种触摸屏,变频器,模块,西门子工控电气设备新旧不限。上海上门高价回收三菱plc,回收三菱模块,三菱,,qd75p4等各种q系列模块,回收三菱fx2n-32mr/t,64mr.128mr/t等plc,上海高价回收三菱fx1s-14mr,20mr,fx1s-30mr小型plc,原装新旧不限,回收三菱伺服,三菱mr-j2s,mr-j3系列各种规格新旧伺服,伺服马达,回收三菱g0t触摸屏,大小触摸收购加密狗系列二手专业收购加密狗系列二手专业收购
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