西门子交换机中国北京经销商

模块式plc又称为组合式plc，由机架和模块组成，配置灵活。中、大型plc常采用模块式，如西门子的s7-300和s7-400系列plc。模块式plc将组成plc的多个单元分别做成相应的模块，各模块可以灵活安插在机架上，通过总线相互联系，进行广泛地组合和扩展。1.cpu模块

cpu（central processunit）模块是plc的核心部分，主要由微处理器（cpu芯片）和存储器组成。cpu模块在plc系统中的作用类似于人的大脑，其主要任务是：接收输入的用户程序和数据，送入存储器存储；采集现场的输入信号，存入相应的数据区；监控和诊断电源、电路的工作状态和用户程序中的语法错误，执行用户程序，从存储器逐条读取用户指令并完成其功能；根据数据处理的结果刷新系统的输出。plc采用的cpu芯片随机型不同而异，芯片的性能决定了plc处理信号的能力和速度。

存储器主要用来存储程序和数据，分为系统程序存储器、用户程序存储器和系统ram存储区。系统程序存储器用来存放系统管理程序、用户指令解释程序、标准程序模块与系统调用程序，是由生产厂家编写并固化在rom内的，用户不能直接更改；用户程序存储器用来存放用户根据控制任务编写的控制程序，可以是ram、eprom或e2prom存储器，其内容可以由用户任意修改或删减；系统ram存储区包括i/o映像区和系统软设备存储区，如逻辑线圈、定时器、计数器、数据寄存器和累加器等。

西门子交换机中国北京经销商

plc的产生和定义1.plc的产生

为了尽可能地减少重新设计和安装的工作量，降低成本，缩短周期，美国通用汽车公司在1968年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器-接触器控制系统。1969年，美国数字设备公司（dec）研制出了台plc（programmablelogiccontroller），即可编程序逻辑控制器，型号为pdp-14，用它取代传统的继电器-接触器控制系统，应用在美国通用汽车公司的汽车自动装配线上，取得了巨大成功，很快在其他工业领域推广应用。

随着计算机技术、自动控制技术和通信技术的发展，plc大致经历了4次更新换代，现在已经渗透到工业控制的各个领域。

1987年国际电工委员会（iec）对可编程序控制器定义如下：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等面向用户的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。”

1.1.2 plc的结构组成

plc由中央处理单元（central processunit，cpu）、存储器、输入单元、输出单元、通信单元、电源以及扩展单元有机组合而成。根据结构形式的不同，plc可以分为整体式和模块式两类。

整体式plc又称为单元式或箱体式，体积小、价格低且结构紧凑。一般小型plc采用整体式，如西门子的s7-200系列plc。整体式plc将cpu模块、i/o模块和电源模块装在一个箱体内构成主机。还提供许多i/o扩展模块供用户需要时选用，另外还配备多种专用的特殊功能模块，使plc的功能得到扩展。

浔之漫智控技术（上海）有限公司

本公司是西门子授权代理商自动化产品，全新，西门子plc,西门子屏，西门子数控，西门子软启动，西门子以太网西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电线电缆我公司**供应，德国进口

通信处理模块用于plc之间、plc与计算机和其他智能设备之间的通信，可以将plc接入profibus-dp、asi和工业以太网，或用于点对点连接等。

.编程器及外围设备

编程设备可以是专用编程器，也可以是配有专用编程软件的通用计算机系统。使用编程器可以进行程序的编制、编辑、调试和监控。使用编程软件可以在计算机上直接生成和编辑用户程序，并且可以实现不同编程语言之间的相互转换。程序被编译后下载到plc，也可以将plc中的程序上传到计算机。

1.1.3 plc的基本原理

plc是一种工业控制计算机，其工作原理却与普通计算机有所不同；plc初是用于替代传统的继电器控制装置的，但与继电器控制系统的工作原理也有很大区别。1.plc的工作原理

任何一个继电器控制系统从功能上都可以分为3部分：输入部分（按钮、开关、传感器等）、控制部分（继电器、接触器连接成的控制电路）以及输出部分（被控对象，如电动机、电磁阀、信号灯等）。这种系统是由导线硬连接起来实现控制程序的，称为硬程序。

plc控制系统也分为3部分：输入部分、控制部分和输出部分。输入部分的作用是将现场输入信号送入plc，再变成cpu能够接收的信号存入输入映像寄存器后等待cpu输入采样，然后进入控制部分进行运算；输出部分的作用是将plc的输出信号转存到输出映像寄存器后等待输出刷新，才能驱动被控对象。因此，plc控制系统与继电器控制系统不同的地方主要是控制部分。

plc控制系统的内部控制电路是由用户程序形成的，是按照程序规定的逻辑关系，对输入、输出信号的状态进行计算、处理和判断，然后得到相应的输出。plc在执行用户程序时，根据程序从首地址开始自上而下、从左到右逐行扫描执行，并分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器中读出有关元件的状态，根据指令执行相应的逻辑运算，把运算的结果写入对应的元件映像寄存器中保存，同时把输出状态写入对应的输出映像寄存器中保存。

plc的工作方式是从0000号存储地址存放的条用户程序开始，在无中断或跳转的情况下，按存储地址号递增的方向顺序逐条执行用户程序，直到end指令结束；然后再从头开始，并周而复始地执行整个用户程序，直到停机或从运行（run）工作状态切换为停止（stop）工作状态，这种执行程序的工作方式称为周期循环扫描工作方式。

plc上电或从stop状态切换到run状态后，在系统程序的监控下，周而复始地按一定的顺序对系统内部的各种任务进行查询、判断和执行，这个过程就是按顺序循环扫描的过程。

1）初始化。plc上电后首**行系统初始化，包括清除内部存储区、复位定时器等。

2）cpu自诊断。plc在每个扫描周期都要进入自诊断阶段，对电源、plc内部电路、用户程序的语法进行检查，定期复位监控定时器等，确保系统的稳定。

3）通信信息处理。每个扫描周期中在对每个通信信息处理的阶段，plc进行plc之间、plc与计算机之间的信息交换。

4）与外部设备交换信息。plc与外部设备连接时，在每个扫描周期都要与外部设备交换信息。这些外部设备包括编程器、终端设备、彩色显示器和打印机等。