机器人 力检测
力传感器通常安装在操作臂下述三个位置：
1、安装在关节驱动器上。可测量驱动器/减速器自身的力矩或者力的输出。但不能很好地检测末端执行器与环境之间的接触力。
2、安装在末端执行器与操作臂的终端关节之间，天津工业机器人报价，可称腕力传感器。通常，可以测量施加于末端执行器上的三个到六个力/力矩分量。
3、安装在末端执行器的“指尖”上。通常，这些带有力觉得手指内置了应变计，天津工业机器人配件，可以测量作用在指尖上的一个到四个分力。
一般而言，设计工业机器人时会使用两种编码器：光学与磁性编码器。那么什么是编码器呢？下面是工业机器人编码器种类和应用详解！
工业机器人编码器定义：是指监控位置、角度和速度的传感器，分为旋转编码器 和线性编码器。旋转编码器分为增量型编码器和值型编码器（线性编码器分为拉线传感器和非接触式线性传感器），天津工业机器人厂家，编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，天津天津工业机器人，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
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