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几乎所有需要进行波形显示的测量仪器都面临一个问题:待显示的波形片段中的采样点数不等于屏幕显示区域的像素数,在这样的情况下,如何把波形绘制到显示区域中去?本文将为你介绍一下解决这一问题的几种方案。种情况:波形片段中的采样点数大于屏幕显示区域的像素数,在不同情况下,使用的抽取方案不同。等间隔抽取等间隔抽取这其实就是一个如何把大量波形压缩到特定点数的问题,针对这个问题我们很自然就可以想到采用等间隔波形抽取。什么是slam?一张图带你认识它,机器人之思考既是slam需要解决的问题。图3slam需要解决的问题agv根据不同的应用场景已衍生出了多种导航方式,每种导航方式也许都存在相应的优劣势,但均能找到自己的“用武之地”。agv导航方式分析早期的agv多是用磁带或电磁导航,这两种方案原理简单、技术成熟,成本低,但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦,并且agv只能按固定路线行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。
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