西门子CP5621通讯处理器/原装总代理

西门子cp5621通讯处理器/原装总代理

我公司主营西门子各系列plc （s7-200  smart s7-300  s7-400） 触摸屏  变频器 （mm系列 g120  g120c g110）  伺服 （v80 v60）  数控备件 （pcu50  ncu ccu  轴卡） 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品  我公司售出的产品 按西门子标准质保  产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承：以信待人 以诚待人  质量如生命 客户至上的经营理念  竭诚为您服务您的肯定是我们*大的动力    我们将期待与您长期持久的合作

默认情况下，lmn_hlm和lmn_llm分别是100.0和0.0，从上图中可以看出，手动值的有效数值范围也应该是0.0~100.0。

　　在参数man_on为false的情况下，pid投入运行，控制回路处于自动工作状态。

　　为了降低手动/自动切换过程中扰动，算法通过如下措施来实现无扰切换：

　　- 在自动的状态下，比例和积分的运算结果之和会写入到单元man中，这样在由自动切换到手动的过程中不会引起控制输出波动；

　　-在手动的状态下，积分项的输出等于man的值减去比例项的值（偏差er*增益gain），而在自动状态中，积分项是一个累计的结果，这样在切换到自动状态时积分项不会有太大的突变。

　　从上面的分析可以知道，fb58已经集成了相应的无扰切换的功能，不需要编写额外的程序来实现。

　　2.5 保存和重新装载参数

　　保存和重新装载控制器参数是fb58中的新功能，主要用来实现在多套参数之间的切换。

从上图中可以看出，控制参数的处理有三种方式：

　　（1）从pid_con/pi_con中装载

　　要实现此装载，必须满足如下几种条件：

　　手动控制状态（man_on=true）；

　　pid_con.gain或者pi_con.gain不为0；

　　load_pid为1

　　如果参数pid_on为1，则从pid_con中装载如下参数：

　　gain、ti、td，并计算conzone=250.0/gain

　　如果参数pid_on为0，则从pi_con中装载如下参数：

　　gain、ti、td，并计算conzone=250.0/gain。特殊地，此时会关闭控制带功能，即设置con_zone参数为0，并让微分参数td设置为0.0。

　　装载完成之后，参数load_pid会自动复位。

　　值得注意的是，如果pid_con中保存的增益参数pid_con.gain为0，则自动会修改pid_on为0，并转而从pi_con中获取参数。

　　注：pid_con/pi_con中的参数来自于自整定过程。

　　（2）保存参数

　　保存参数可以在任何工作状态下进行，只需设置参数save_par为1即可。可以将如下参数保存找par_save结构体中：

　　pfac_sp、gain、ti、td、d_f、conz_on、con_zone

　　在保存结束之后，参数位save_par会自动复位。

　　（3）重新装载参数

　　重新装载是“保存参数"的逆过程，但其执行是需要条件的：

　　手动控制状态（man_on=true）；

　　par_save.gain不为0；

　　参数undo_par为1。

　　在重新装载完成之后，参数undo_par会自动复位。

　　3 **功能

1 fb58基本特性介绍

　　在标准库（libraries/standard library/pid controlblocks）中的pid控制块中提供了两个用于温度控制的功能块fb58和fb59。其中，fb58用于具有连续或脉冲输入信号的执行器的温度控制器，而fb59用于类似于定位电机的执行器的步进温度控制器。除了基本的功能之外，fb58还提供pid的参数自整定功能。

　　pid功能块是纯软件控制器，相关运算数据存放在相应的背景数据块中，对于不同的回路，应该使用不同的背景数据块，否则会导致pid运算混乱的错误。

　　fb58可以用在仅加热的温度控制回路（例如控制蒸汽的供给量来控制温度），也可以用在仅冷却的温度控制回路（例如控制冷却风扇的频率、或者冷媒的供给量来控制温度）。如果用于冷却，则回路工作在反作用状态，则需要给比例增益参数gain分配一个负数，其他保持不变。

　　2 fb58基本使用