6GK1561-1AA01/原装总代理

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我公司主营西门子各系列plc （s7-200  smart s7-300  s7-400） 触摸屏  变频器 （mm系列 g120  g120c g110）  伺服 （v80 v60）  数控备件 （pcu50  ncu ccu  轴卡） 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品  我公司售出的产品 按西门子标准质保  产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承：以信待人 以诚待人  质量如生命 客户至上的经营理念  竭诚为您服务您的肯定是我们*大的动力    我们将期待与您长期持久的合作

程序监控与调试：通过个人计算机运行编程软件step 7 micro-win4.0，在软件中应用程序监控功能和状态监视功能，监测plc中的各按纽的输入状态和继电器的输出状态。
5、电机的正反转控制项目结果分析表：注意在硬件接线中必须实现互锁！在plc的梯形图中也应实现互锁。试分析仅在梯形图中实现的互锁能否真正避免电源的短路？
有电机的正反转控制项目的基础，可以进一步用西门子s7-200实现小车往返的自动控制。控制过程为：按下启动按钮，小车从左边往右边（右边往左边运动）当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。
设计思路：可以按照电气接线图中的思路来进行编写程序。即可以利用下一个状态来封闭前一个状态。使其两个线圈不会同时动作。同时把行程开关作为一个状态的转换条件。电气接线图如下：

在s7-200编程中，子程序想必大家都用过，使用子程序可以更好地组织程序结构，便于阅读和调试，也可以缩短程序代码。但是使用子程序也有一些需要注意的地方，除了子程序在同一周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器之外，还有子程序中局部变量的特点，在编程多次调用带参数子程序时要特别注意。下面就是前些天热线上遇到的一个case，非常有代表性，在这里跟大家分享。
e：您好，西门子技术支持。
c：您好，我想问下，200子程序是不是多次调用时会不好使？
e：不会啊，您是不是在子程序里使用了沿指令或者定时器？
c：没有啊，我就编了一句很简单的开关程序，开关闭合，线圈导通，然后主程序里调用了两次这个子程序，结果第一个i点闭合了，两个q点都导通了。
e：（心里活动：看来是和子程序的局部变量有关了，估计客户程序逻辑有问题）那请您描述一下您的子程序吧，我帮您看看。
于是客户描述了一下自己的程序，大致了解了之后告知客户我这边测试下，稍后回复。
客户的程序是这样的：
子程序：是个常见的自保持逻辑，接口参数如红框所示。

为什么会这样呢？首先我们先明确子程序局部变量的特点。局部变量的变量类型分为四种：in，in_out，out和temp，局部变量存储区是在子程序调用时开辟的，子程序调用完成，局部变量占用的存储空间释放。
我们来分析下客户的子程序。
在主程序第一次调用子程序时，如果i0.0为1，i0.1为0，它们将自身值分别传给输入局部变量#aa和#bb，子程序中程序逻辑执行如下图.04所示。此时局部变量#cc值为1，子程序完成，#cc将值传送到输出参数q0.0上，使其置1。根据局部变量的特点，子程序第一次调用完成后，局部变量存储区释放。

图.04
那么当主程序第二次调用该子程序时，开辟临时存储空间，但是此时的存储空间与第一次调用时开辟的不一定一致。可是，也有可能由于程序简单，仍然使用第一次调用时占用的存储空间。如果这种情况发生了，那么第一次调用时已经将#cc的l0.2置了1，而此值依旧存在，那么第二次调用时虽然输入参数i0.2和i0.3为0，但是#cc（l0.2）为1，由于客户的子程序逻辑有自保持部分，所以*后l0.2的逻辑结果仍然是1。子程序完成后，#cc将值传送到输出参数q0.1上，使其置1。所以就会出现客户反映的那种问题。
那么该如何避免这种情况呢？
大家是否还记得刚刚介绍局部变量参数类型时除了in,out类型外，还有一种类型叫in_out，这种类型的参数是先读入，然后再写出，这里我们就可以利用它的特点解决上面的问题。
下面对子程序的参数进行修改，将原先的#cc变量类型改为in_out。如下图所示：