浙江西门子PLC中国授权总代理

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（也称能流）经闭合的i0.0常开触点、i0.1常闭触点流经q0.0线圈到达右母线，程序中的q0.0线圈得电，一方面会使程序中的q0.0常开自锁触点闭合，还会控制q0.0输出电路，使之输出电流流过继电器的线圈，继电器触点被吸合，于是有电流流过主电路中的接触器km线圈，km主触点闭合，电动机得电运转。plc有run（运行）状态和stop（停止）状态两个工作状态。当plc工作于run状态时，系统会完整执行图1-5所示过程；当plc工作在stop状态时，系统不执行用户程序。plc正常工作时应处于run状态，而在编制和修改程序时，应让plc处于stop状态。plc的两种工作状态可通过开关进行切换。plc工作在run状态时，完整执行图1-5过程所需的时间称为扫描周期，一般为1～100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和cpu执行指令的速度有很大的关系。plc是一种由软件驱动的控制设备，plc软件由系统程序和用户程序组成。系统程序由plc制造厂商设计编制的，并写入plc内部的rom中，用户无法修改。用户程序是由用户根据控制需要编制的程序，再写入plc存储器中。

写一篇相同内容的文章，既可以采用中文，也可以采用英文，还可以使用法文。同样地，编制plc用户程序也可以使用多种语言。plc常用的编程语言主要有梯形图（lad）、功能块图（fbd）和指令语句表（stl）等，其中梯形图语言为常用。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。

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1.梯形图（lad））为继电器控制电路，当sb1闭合时，继电器ka0线圈得电，ka0自锁触点闭合，锁定ka0线圈得电，当sb2断开时，ka0线圈失电，ka0自锁触点断开，解除锁定，当sb3闭合时，继电器ka1线圈得电。

图1-6（b）为梯形图程序，当常开触点i0.1闭合时，左母线产生的能流（可理解为电流）经i0.1和常闭触点i0.2流经输出继电器q0.0线圈到达右母线（西门子plc梯形图程序省去右母线），q0.0自锁触点闭合，锁定q0.0线圈得电；当常闭触点i0.2断开时，q0.0线圈失电，q0.0自锁触点断开，解除锁定；当常开触点i0.3闭合时，继电器q0.1线圈得电。

不难看出，两种图的表达方式很相似，不过梯形图使用的继电器是由软件来实现的，使用和修改灵活方便，而继电器控制线路采用硬接线，修改s7-200是s7系列中的小型plc，常用在小型自动化设备中。根据使用的cpu模块不同，s7-200plc可分为cpu221、cpu222、cpu224、cpu226等类型，除cpu221无法扩展外，其他类型都可以通过增加扩展模块来增端接交流220v（允许范围85～264v）；cpu模块的输入端子接线使用24v直流电源（dc），输入开关）为晶体管输出型plc，由于晶体管有极性之分，故外部接线只能使用直流电源，当plc内部输出“1”时，内部晶体管导通，有电流流过晶体管，有电流流过外部负载，电流途径为直流电源正极1l+端子导通的晶体管的漏极源极q0.0端子外部负载直流电源负极。晶体管输出电路的反应速度快，通断频率高（可达20～200khz），可以输出脉冲信号，但只能用于驱动直流负载，过载能力差（即允许流过的电流小）。

1.2.4 s7-200 plc的实际接线