西门子PLC通讯处理器CP441-1/货发全国

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 在梯形图程序中一般应尽量避免同名双线圈输出，因为这样会造成输出结果的不确定，如图(a)所示为同名双线圈输出梯形图。在编程语法上，该梯形图并不违反规定，但在实际运行过程中，其结果有时会和编程者的期望大相径庭。不难看出(a)图中编程者的意图是，当支路1中的触点0.00、0.01都闭合时、或支路2中的触点0.02、0.03都闭合时、或两条支路中的所有触点都闭合时，线圈10.00都能被驱动。但在实际执行中，当触点支路1中的触点0.00、0.01闭合，而支路2中的触点0.02、0.03断开时，线圈10.00并不得电，结果如图(b)所示。这是因为plc采用循环扫描的处理方式。在输入采样后，中央处理器对梯形图自上而下进行运算。在运算第一阶电路时，线圈10.00是被驱动得电的，但运算到第二阶电路时，线圈10.00因触点0.02、0.03断开而不被驱动。在i/o刷新时，以*后的运算结果为准进行输出，因而此时的线圈10.00是失电状态的。 
   (5)梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地顺序执行，如不符合顺序执行原则的梯形图程序是无法输入编程软件的。如图4(a)所示的桥式结构的梯形图，不难看出程序设计者的意图是，当支路l的所有触点均闭合、或支路2的所有触点均闭合、或支路3的所有触点均闭合、或支路4的所有触点均闭合时，线圈10.00被驱动得电。但此类梯形图由于不符合编程规则而无法输入编程软件或手持编程器，应将图4(a)转换成图4(b)所示，才能利用编程软件或手持编程器写入plc存储器中。

继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关"。电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的（如图1所示）。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。从继电器的工作原理可以看出，它是一种机电元件，通过机械动作来实现触点的通断，是有触点元件。

继电器控制接触器等感性负载的开合瞬间，由于电感具有电流具有不可突变的特点，因此根据u=l*(di/dt)，将产生一个瞬间的尖峰电压在继电器的两个触点之间，该电压幅值超过继电器的触点耐压的降额；继电器采用的电磁式继电器，触点间的耐受电压是1000v（1min），若触点间的电压长期的工作在1000v左右的话，容易造成触点金属迁移和氧化，出现接触电阻变大、接触不良和触点粘接的现象。而且动作频率越快现象越严重。瞬间高压如下图2所示，持续的时间在1ms以内，幅值为1kv以上。晶体管输出为感性负载时也同样存在这个问题，该瞬时高压可能导致晶体管的损坏。
   因此当驱动感性负载时应在负载两端接入吸收保护电路。当驱动直流回路的感性负载（如继电器线圈）时，用户电路需并联续流二极管（需注意二极管极性）；若驱动交流回路的感性负载时，用户电路需并联rc浪涌吸收电路，以保护plc的输出触点

二、项目的简要工艺

浆纱是纺织行业织布前一道非常重要的工序，浆纱的目的在于增强纱线的强度和韧性，减少毛羽，纱线上浆的好坏直接影响织造的效率，纱浆得好等于布织了一半，由此可见浆纱机在纺织上的重要性。以前的浆纱机多采用边轴传动、控制精度差，卷绕部分无级变速器故障率高，经纱上浆质量难以提高。为了适应对浆纱的高要求，各企业纷纷开发了七单元传动的浆纱机。而浆纱机性能的好坏关键在于对自动控制系统的精度和速度响应等要求较高，从纱线的退卷开始，浆槽浸浆、烘房烘干到卷绕成型，中间要经过伸长控制、温度控制、回潮控制、张力控制、计长控制、卷绕控制等多种高精度控制过程，使纱线变为具有所需要的适宜回潮率、伸长率、上浆率和卷绕张力的实用价值的经纱。

三、控制系统构成

这套九单元浆纱机电气控制系统采用全套德国西门子元器件，应用以西门子simotiond435系统为控制核心，再外挂cu320控制装置一个，共直流母线技术，一个电源模块带4个电机模块，主要的配置如下：

控制系统d435： 6au1435-oaao-oaa1　 1台

cu320控制装置：6sl3040-oma00-oaa1　1台

人机界面：　　 6av6542-0da10-0ax0　1台

et200m：　　　 6es7153-2ba00-0xb0　2台

电源模块：6sl3130-7te23-6aa1　　　 1台

电机模块：6sl3120-1te23-0aa1　　　 1台

6sl3120-2te21-8aa0　　　 3台

6sl3120-2te21-0aa0　　　 1台

制动模块：6sl3100-1ae31-oab0　　　 1台

电　　机：1ph7163-2nb20-0ba0　　　 1台

1ft6086-1af71-3ah1　　　 4台

1ft6084-1af71-3ah1　　　 2台

1ft6082-1af71-3ah1　　　 2台

这套系统的网络结构图见如下