西门子PLC模块控制器CPU414-3/货发全国
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- 2024-05-26 08:00
西门子plc模块控制器cpu414-3/货发全国
我公司主营西门子各系列plc (s7-200 smart s7-300 s7-400) 触摸屏 变频器 (mm系列 g120 g120c g110) 伺服 (v80 v60) 数控备件 (pcu50 ncu ccu 轴卡) 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品 我公司售出的产品 按西门子标准质保 产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承:以信待人 以诚待人 质量如生命 客户至上的经营理念 竭诚为您服务您的肯定是我们*大的动力 我们将期待与您长期持久的合作
输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后,plc就进入输出刷新阶段。在此期间,cpu按照i/o映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是plc的真正输出。
比较下二个程序的异同:
程序1:
程序2:
这两段程序执行的结果一样,但在plc中执行的过程却不一样。
※程序1只用一次扫描周期,就可完成对%m4的刷新;
※程序2要用四次扫描周期,才能完成对%m4的刷新。
这两个例子说明:同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,也可以看到:采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
一般来说,plc的扫描周期包括自诊断、通讯等,如下图所示,即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
二.plc的i/o响应时间
为了增强plc的抗干扰能力,提高其可*性,plc的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。
为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制,plc采用了不同于一般微型计算机的运行方式(扫描技术)。
以上两个主要原因,使得plc得i/o响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多,其响应时间至少等于一个扫描周期,一般均大于一个扫描周期甚至更长。
所谓i/o响应时间指从plc的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其*短的i/o响应时间与*长的i/o响应时间如图所示:
第(n-1)个
扫描周期
*短i/o响应时间:
*长i/o响应时间
siemensplc在中国的产品,根据规模和性能的大小,主要有 s7-200 s7-300和s7-400三种,下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性。
s7-200
针对低性能要求的摸块化小控制系统,它*多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线,它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种,可通过编程器pg访问所有模块,带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。
其中的扩展模块(em)有以下几种:数字量输入模块(di)——24vdc和 120/230vac;数字量输出(do)——24vdc 和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。 还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口),通过as-接口的从站可以控制多达248个设备,这样就可以显著的扩展s7-200的输入和输出点数。
cpu设计
有3种手动选择操作模式:stop——停机模式,不执行程序;term——运行程序,可以通过编程器进行读/写访问;run——运行程序,通过编程器仅能进行读操作。
状态指示器(led):sf——系统错误或(和)cpu内部错误;run——运行模式,绿灯;stop——停机模式,黄灯;dp——分布式i/o(仅对cpu-215)。
存储器卡——用来在没电的情况下不需要电池就可以保存用户程序。ppi口用来连接编程设备、文本显示器或其他cpu。
s7-300
相比较s7-200,s7-300针对的是中小系统,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,它的网络连接已比较成熟和流行,有mpi(多点接口)、profibus和工业以太网,使通讯和编程变的简单和多选性,并可以借助于hwconfig工具可以进行组态和设置参数。
s7-300的模块稍微多一点,除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外,它还有接口模块(im)——用来进行多层组态,把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能,如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。
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