维修伺服驱动器东元TECO TSTK报警代码AL-01 AL-04 AL-05

东元伺服器维修常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。
 东元伺服驱动器发生故障维修方法
东元伺服器报警al-01 电源电压过低
东元伺服器报警al-02 电源电压过高
东元伺服器报警al-03 马达过负载 电机过负载
东元伺服器报警al-04 驱动器过电流 功率晶体异常
东元伺服器报警al-05 编码器abz相信号异常
东元伺服器报警al-06 编码器uvw相信号异常
东元伺服器报警al-10 马达过电流 电机过电流
东元伺服器报警al-11 位置误差量过大
东元伺服器报警al-12 马达过速度 电机过速度
东元伺服器报警al-13 cpu异常
东元伺服器报警al-15 驱动器过热
东元伺服驱动器常见故障
电机失速
原因一：速度反应的极性搞错。
处理办法：能够尝试以下办法：
a.假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)
b.如运用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。
c.如运用编码器，将驱动器上的enca和encb对调接入。
d.如在hall速度形式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。
原因二：编码器速度反应时，编码器电源失电。
处理办法：查看连接5v编码器电源。确保该电源能供给足够的电流。如运用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
电机在一个方向上比另一个方向跑得快
原因一：无刷电机的相位搞错。
处理办法：检测或查出正确的相位。
原因二：在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。
处理办法：将测验/误差开关打在误差方位。
原因三：误差电位器方位不正确。
处理办法：从头设定。

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