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伺服电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统，目前是传动技术的高端产品。组成也不一样步进电机控制器的三大电路电机驱动电路：在h桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件mos管搭建双h桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，根据mos管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。
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