西门子电源板C98043-A1616-L1

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因继电器控制系统是以“并行"方式工作的，而且其触点的通断需要一定的动作时间。所以当该电路起动后，时间继电器kt延时时间到时，kt是否能继续保持通电状态，需要同时考虑“并行"的两个动作过程：kt的常闭延时触点断开，ka1失电，ka1常开触点断开；kt的常开延时触点闭合，ka2得电，ka2常开触点闭合。这两个过程作用的结果，来决定kt的状态。同时，触点动作时间的存在，使得电路出现时序竞争。因此该电路不能可靠工作。如果加入虚框中的回路，并如图1把ka2的常开触点换成ka3的常开触点（见图1中括号）。结果是kt动作后，kt自身失电，就不会继续保持通电状态。

同样是这个电路，我们用pc来实现

pc是以“串行"方式工作的，也就是以扫描的方式，循环地、连续地、顺序地，逐条执行程度的方式工作。同时，pc中，软触点的动作可认为是瞬时完成的，且其能把本次动作的结果记忆保持到下一次扫描运算时为止。即具有记忆保持功能。按这样一个顺序“串行"的工作方式，梯形图动作顺序如下：当在某一扫描周期中tim00延时到后，则：

1. tim00常闭触点断开（off），0000 off；

2. tim00常开触点闭合（on），0001 on；

3.0000常开触点off，0001常开触点on，tim00继续保持通电状态。而且不论我们在0001与tim00之间再加多少级前面继电器电路所加的虚框中的回路，并把0001常开触点换成所加回路*后一级继电器的常开触点，tim00仍能继续保持通电状态。

同样的电路，由于继电器控制系统和pc控制系统工作方式上的差异，两者会有不同的动作结果。注意到这一点，我们在编程时，就会避免一些不应有的错误。同时利用pc的一些特点

西门子plc的编程软元件实质上为存储器单元，每个单元都有的地址。

为方便不同的编程功能需要，存储器单元作了分区，因此有不同类型的编程元件。软元件是plc内部具有一定功能的器件，这些器件由电子电路和寄存器及存储器等单元组成；它是plc内部的虚拟元件，没有物理器件，我们看不见，摸不着；它是plc程序执行所需要的元件。

西门子s7-200 smartplc所有软元件符号有13个：

i（输入继电器）

q（输出继电器）

m（辅助继电器）

sm（特殊辅助继电器）

v（变量存储器）

l（局部变量存储器）

s（顺序控制继电器）

t（定时器）

c（计数器）

hc（高速计数器）

ai（模拟量输入映像寄存器）

aq（模拟量输出映像寄存器）

ac（累加器）

[一、软元件i ]

输入继电器，也称为输入映像寄存器。在plc的输入单元上，每一个数字量的输入点，对应着输入映像寄存器的一个位，主要用于接收外部开关信号。

plc外部开关信号闭合时，输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。输入继电器触点在程序中可以不限次的使用。

[二、软元件q ]

输出继电器，也称为输出映像寄存器。在plc的输出单元上，每一个数字量的输出点，对应着输出映像寄存器的一个位，主要用于驱动外部负载。

一个输出继电器只有一个与输出端子连接的常开触点(又称硬触点)，而内部常开触点和常闭触点可以有很多个。

[三、软元件m ]

在plc程序设计中，经常需要一些软中间继电器，主要是起到中间过渡或辅助作用。它的功能与传统继电器控制线路中的中间继电器相同。

s7-200提供的中间继电器的地址范围是：m0.0~m31.7，共256个，分为两类：

1、普通中间继电器（非断电保持型）（m0.0~m13.7），在plc电源中断后，状态变为off。当电源恢复后，程序使其变为on外，其它仍保持off。

2、断电保持型中间继电器(m14.0~m31.7)，在plc电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。

中间继电器线圈由程序指令驱动，每个中间继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。

[ 四、软元件sm]

它提供了cpu和用户程序之间传递信息的方法，可用于存储系统的状态变量、有关控制参数和信息等。用户可以使用这些位选择和控制cpu的一些特殊功能。

sm0.0 plc处于run状态时，它始终为“1"或处于导通状态。

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