西门子C98043-A7002-L1代理

供应商
浔之漫智控技术(上海)有限公司
认证
品牌
西门子
型号
PLC
售后
代理商
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18717946324
手机号
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联系人
占雪芬
所在地
上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213
更新时间
2024-06-21 08:00

详细介绍

西门子c98043-a7002-l1代理

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讯。来自码盘的数值经1、2、3、4传输后,进入dc调速器6,作为后处理电机的速度设定值,该调速器与光码共同组成一个独立的转速闭环控制系统。另外,后处理电机的实际转速值经5、6、7、8传输后,转换为当前的薄膜生产线的线速度,由led显示出来,供操作人员使用,同时该线速度还经由9被传输至ipc1,供工艺技术人员集中使用。
3集散控制子系统设计
由于bopp薄膜生产线的生产工艺复杂、生产设备及种类繁多、安装地点较为分散,因此该集散控制系统涉及多cpu类型(plc、ipc、单片机)、多种通讯网络结构(cc-bbbb、rs-422、rs-485、rs-232c),它们共同组成一个有机的整体。本文设计的集散控制系统在控制功能上可以分为四类控制子系统:速度链传动控制系统、温控系统、测厚系统和辅助控制系统。
3.1速度链传动控制系统
3.1.1速度链传动
生产线的主传动系统由挤出机电机、冷辊电机、慢速辊电机、快速辊电机、横拉辊电机、后处理电机、上卷电机、收卷1电机和收卷2电机组成,它们分别由dc调速器1~调速器9来驱动,电机转速设定值由操控台上的码盘值间接给出。根据生产工艺的要求,除挤出机电机单独控制外,其余7台电机(注:收卷1和收卷2不同时使用)必须保持严格的同步速度,即要求按照特定的速度链进行增/减速,且本级电机的速度变化只能影响本级和后续各级,不允许改变前面各级电机的速度。
设码盘值m0~m6分别表示调速器2~调速器8的转速设定系数,n0~n6分别表示调速器2~调速器8的转速设定值的百分比。则速度链由下式表示:



其中ki表示对应码盘值的基值常数。由式(1)易知,n0仅受自身码盘m0的控制,与其它码盘值无关。另外,当任一码盘值mi改变时,它只影响自身和其后的设定值ni~n6,而不影响其前面的设定值n0~ni-1。
3.1.2传动控制
主传动控制分为前部传动控制和后部传动控制两部分,它们独立构成自己的二级rs-422网络。前部传动控制由从站9#~12#plc与调速器1~5组成,后部传动控制由从站17#~20# plc与调速器6~9组成,其中,从站9#~12#plc和从站17#~20#plc既作为cc-bbbb网络的从站,又作为二级rs-422网络的主站。图5所示表示该二级网络的主站与单台调速器进行参数的读写通讯过程,与多台调速器进行读写控制时,是采用逐台通讯、轮换进行的,通讯波特率*高为19200波特,实践表明系统的实时性要求。



图6所示表示快速辊在速度链传动控制过程中的转速控制方式。根据单机/联动选择开关可以实现快速辊的单个控制方式和速度链控制方式,图中的“码盘值"表示快速辊的速度可以由操控台上的码盘进行在线修改;“固定值1"表示穿片速度,此时快速辊与慢速辊的线速度相同;“固定值2"表示在薄膜生产过程中,若出现破膜信号,则快速辊及其后续主传动辊立即降至某一固定值,便于操作人员进行处理。



3.2温控系统
温控系统主要由工控机、34套cd901温控仪、rs-232c/rs-485转换器、功率模块等组成。工控机对温控系统的温度设定及实时温度监测是采用rs-485通讯方式实现的,图7所示为温控系统的通讯控制过程。系统采用ascii码传输模式,可以对设备地址、波特率、数据位和校验位等进行设定。本系统采用9600bps、1位起始位、8位数据位、无奇偶校验、1位停止位,id地址范围为1~34。首先工控机发送eot(04h)进行数据初始化,然后发送数据,表1表示工控机查询参数的数据格式。温控仪接收到数据后,便发出相应的响应数据,表2表示温控仪响应工控机查询过程的数据格式。表3表示工控机参数写入过程的数据格式,当温控仪接收到正确的参数写入命令后,则发出ack(06h)响应信号;当接收到不正确的指令数据时,则发出nak(15h)信号。其中deviceaddress为温控仪的id地址,stx(02h)表示开始控制字符,identifier为操作符,data表示操作数据,etx(03h)为数据结束字符,bcc为校验码(异或和)。

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