保定SIEMENS西门子PLC模块代理

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profibus-dp通信的其他应用

  1.fdl通信

  fdl是profibus的第2层——现场总线数据链路层(fieldbus datalink)的缩写，用于实现profibus主站之间的通信。它是安全系很高的发送/接收双向数据通信服务，可以有效地检测出通信的错误。

在fci中，用延时断开定时器s_offdt(见图4-16)来定时。在功能的变量声明表中定义的输入参数timer_function是延时断开定时器的编号，数据类型为timer，在调用fc1时用它来为不同的发动机指定不同的定时器。

  3.功能与功能块的区别

  fb和fc均为用户编写的子程序，局部数据均有in、out、in_out和temp，临时变量temp储存在局部数据堆栈中。

  1)fc的返回值ret_val实际上是输出参数，因此有无静态变量(stat)是二者的局部变量的本质区别，功能块的静态变量用背景数据块来保存。如果功能有执行完后需要保存的数据，只能存放在全局变量(i/q、pi/pq、m、t、c和共享数据块)中，但是这样会影响功能的可移植性。

  profibus网络中的fdl连接与工业以太网中的iso、iso-on-tcp、tcp、udp连接统称为s5兼容的连接，它们使用相同的通信功能(fc)ag_recv和ag_send。

③选择plc的型号，根据系统所需要的功能和规模选择cpu模块、电源模块、数字量输入和输出模块，对硬件进行组态，确定输入/输出模块在机架中的安装位置和它们的起始地址。

  ④确定plc各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址，画出plc外部的实际接线图。各输入和输出在梯形图中的地址取决于它们的模块的起始地址和模块中的接线端子号。

  ⑤确定与"继电器-接触器"电路图中的中间、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器和定时器、计数器的地址。

  ⑥根据上述的对应关系画出梯形图。

  fdl数据传输是双向的，可以在fdl连接上同时进行发送和接收。两个站都具有同样的权限，每个站都可以触发发送和接收过程。fdl支持sda(有确认的数据发送)和sdn(无确认的数据发送)、自由第2层通信、广播通信和多点传送通信。