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使用外加电阻的驱动：步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻rw值很小，如下图所示。在各相线圈中，串联外部电阻r，为的是限制绕组流过的电流小于额定电流i。限制绕组流过电流的方法，可采用降低电源电压和串联外部电阻r的两种方法。假设步进电机的线圈电感为l，绕组电阻为rw电气时间常数为τ，外加电阻r时，电气时间常数公式如下：外加电阻使时间常数τ变小，电流上升比较快，从而使步进电机的驱动脉冲频率变快，上图所示为无外部电阻与带外部电阻r的电流上升曲线的比较，t1时刻，没有电阻r时，电流只上升到i1，有电阻r时，电流上升到i2，使高速时的转矩得到很大的改善；缺点是铜耗增大。
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