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modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于st语言在数据处理上的优势，此方法变得更为简单。下面以西门子s71214cplc的modbusrtu通讯为例，展现st语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214c；2.通讯板cb1241；3.usb转rs485转换器；4.modscan2/modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.spu(serialportutility)，监视通讯报文。
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