西门子PLC模块华北经销商

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显示参数 ● r1119co: 斜坡函数发生器输入端的设定值 ● p1149 斜坡函数发生器加速度 ● r1150 co: 斜坡函数发生器输出端的转速设定值7.3.8 自由功能块 7.3.8.1 概述 应用范围和特点在很多应用中，变频器的控制都要运用逻辑运算功能块，这些功能块将多个状态信号 （如：准入控制、机器状态）和控制信号（例如：on指令）关联在一起。 除了逻辑运算功能块外，算术运算功能块、保存功能块也必不可少。 这些都只包含在 sinamics s110 的servo 驱动对象上的功能模块“自由功能 块”(fblocks)中。在自由功能块中，模拟量信号作为无量纲值处理（参见章节“连接至驱动”）。 说明 该附加功能会提高计算时间负载，从而限制控制单元的*大配置能力（参见章节“计算时 间负载”）。 配置和操作 自由功能块的配置在参数层面上进行。 必须用到以下参数： ●输入参数（例如：and 功能块的输入端 i0 ... i3）。 ● 输出参数（例如：数字转换器 nsw 的输出端 y）。 ●可调参数（例如：脉冲发生器 mfp 的脉冲持续时间）。 ● 顺序组（其中包含采样时间，在出厂设置中不计算自由功能块）。 ●顺序组中的执行顺序。 每个输入值、输出值和设置值都会分配到一个参数。 这些参数可通过调试软件 starter 和 bop 获得。原则上“自由功能块”可进行 bico 级的互联。顺序组是系统内部的自由功能块组，以相同的采样时间并在确定的时间点进行计算。 一共有10+1 个“顺序组”（顺序组 0 至 9 和顺序组 9999（=不计算顺序组））可供使用， 它们的采样时间可以限制在确定的范围内。通过一个参数给每个功能块分配一个顺序组。 在出厂设置中，每个功能块的参数值都为 9999（即：不计算功能块）。 示例： 为功能块add 0（参见 sinamics s110 参数手册，功能图 7220）在 p20096 中设置顺 序组。顺序组会被分成一个“固定顺序组”和多个“自由顺序组”。 ● “固定顺序组”在系统顺序中的固定位置被调用。唯一一个固定顺序组（p20000[x] = 9003）在设定值通道前被分配并在设定值通道的采样时间（4 ms）中被计算。 此设置值只在驱动对象类型为 servo 时可用。 ● “自由顺序组”只能通过其采样时间来定义。 说明如果为两个或多个顺序组分配了同一采样时间（同一固定或自由顺序组），就按其编 号顺序处理顺序组。 示例 p20000[0] =p20000[3] = p20000[9] = 9003 计算顺序是： 先计算顺序组 0，然后计算顺序组 3，接着计算顺序组9，然后是设定值通道。 *小可设定采样时间为 1 ms。 当前以毫秒为单位为每个顺序组设置的采样时间会显示在参数r20001[0...9] 中。在出厂设置中不可调用顺序组(p20000[x] = 0)。 说明仅当闭环控制禁用时，才可以更改顺序组的分配。 更改时要先在采样时间管理中注销相 关的顺序组，然后再用新的分配登录。在该过程中不计算顺序组。 注销和登录在驱动设备的后台操作中完成。 因此该持续时间取决于当前的计算时间负 载，是无法定义的。在使用和时间相关联的功能块时（例如：微分器 dif），这会影响 输出信号的变化。重新登录后的首次运算循环前，部分功能块的内部状态值会复位。由于这两个原因，功能块的输出信号中就会出现跳转。该跳转会影响转矩设定值/力设定 值，且在轴运行时影响转矩实际值/力实际值。同样，逻辑信号也有可能在运行到该时间 点时出现异常状态。 采样时间 有两种顺序组的采样时间： ● 在硬件中生成的采样时间： 在p20000[0...9]中，采样时间可以是基础采样时间(r20002)的任意整数倍，范围从 1 x r20002 到 256 xr20002，有下列限制： – *小采样时间 = 1ms – *大采样时间 = r20003 因此在硬件中生成的采样时间为 1 ms... r20003 - r20002。 说明 在用调试软件 starter 进行离线配置时，可以在 p20000[x]中输入值 0... 256，即使 此时超出了上面提到的硬件采样时间的限制 1 ms ... r20003 - r20002 和 r20003。该故障在从控制单元下载后才能识别，并输出故障 f01042（项目下载时参数错误）。 sinamics s110 中 servo驱动对象类型的基础采样时间如下： r20002 = 0.25 ms（电流控制器采样时间） ● 在软件中生成的采样时间：该采样时间是软件采样时间基础值的整数倍，在功能模块“自由功能块”激活时从参数 r20003 中读出。 可以从 p20000的参数描述中获取软件采样时间可能的设置值（参见 sinamics s110 参数手册）。 说明 当 p20000[k] = 0时，不计算相应的顺序组（以及分配给它的所有功能块）。 顺序组 k 的采样时间在 r20001[k] 中以毫秒为单位进行显示。